1)连续输出扭矩235Nm,峰值扭矩1161Nm.
2)可选的空心轴输出(直径达75mm)。
3)额定转速从200rpm到1500rpm
4)两种:高和标准可选
5)定位反馈选择:
旋转变压器:1弧分或者10弧分
SinCos编码器:增量型,或者带换向跟踪
ENDAT值编码器
HIPERFACE编码器
6)IP54护等级
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