三轴电子罗盘GPSCDMA无线传输

　　产品名称：DG-36
　　一电气参数
　　1.电源电压：4~8V直流电；
　　2.静态工作电流：小于60mA；（CDMA无联接）
　　3.信号接口：1.CDMA短信，2，串口TTL；
　　4.短信格式：待定；
　　5.串口波特率：9600bps；
　　6.封装尺寸：40mm宽，50mm长，20mm；
　　7.安装方式：水平安装；方位对准由指令修改；
　　8.三轴电子罗盘航向：
　　a.&plun;2°倾斜角度小于 5°；
　　b.&plun;5°倾斜角度小于 30°；
　　9.三轴电子罗盘分辨率：0.1°；
　　10.倾斜角度（横滚角度和俯仰角度）技术参数：
　　a.量程，&plun;40°；
　　b.测量&plun;1°；
　　11.GPS技术参数：
　　a.定位2.5米；
　　b.启动时间小于1分钟；
　　c.数据刷新时间：1秒；
　　12.CDMA2000-1X 使用华为MC323-a模块，测试使用中国电信手机短信；
　　二串口通信协议
　　1.串口字节传输格式使用 8位数据位，1位结束位，无奇偶校验位

　　DG-36技术补充协议
　　一 CDMA短信指令及功能
　　1.DG-36可以通过CDMA网络接收短信指令，及回复短信；
　　回复短信的内容包括：
　　航向角度，俯仰角度，横滚角度，GPS经度，GPS维度，GPS高度。
　　格式：
　　H：航向角度
　　P：俯仰角度
　　R：横滚角度
　　G：GPS高度
　　E/W：GPS经度
　　N/S：GPS维度
　　2.短信指令：
　　a.HPR DG-36收到内容为 HPR的短信，则回信人一组姿态数据
　　b.SET：回复：SET OK
　　DG-36设置的号码为目标号码，进行连续发送姿态数据。
　　间隔时间由短信设置。（默认10秒）
　　CLER 回复：CLER OK
　　DG-36停止连续发送姿态数据。
　　STEP：05回复：SET OK
　　DG-36设置连续发送的时间间隔为5秒。（时间范围05-30秒）。
　　二罗盘标定
　　DG-36在上电后即进入罗盘标定状态，由人工旋转模块少一圈。DG-36将在30秒后结束标定，并进入正常工作状态。