台达A2系列伺服

　　ASDA-A2系列
　　产品说明
　　针对现今工控市场对于运动控制的标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达电子秉持著精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。
　　内建运动控制模式，支援多种轴控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸能（CAM　function），便利机台之行程规划；ASDA-A2合新型化的伺服产品发展，速度回圈的响应频率为1kHz，搭配20-bit　解析度编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
　　台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域的选择！
　　产品特色
　　？ASDA-A2系列共有四个机种：ASDA-A2-L，ASDA-A2-M，ASDA-A2-F，ASDA-A2-U
　　ASDA-A2-L
　　（全闭回路定位控制型）
　　ASDA-A2-M
　　（CANopen通讯型）
　　ASDA-A2-F
　　（DMCNET型）
　　ASDA-A2-U
　　（数位输入扩充型）
　　共通特点：
　　搭配　20-bit（　p/rev）增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。
　　速度响应频宽可达1kHz，优异的性能表现。
　　提供抑制悬臂樑晃动：Pulse　Command　Notch　Filter以及FFT机械共振点分析，可自动机械共振抑制。
　　内建大的「运动控制」模式。
　　内部位置暂存器增加至64点，速度暂存器增加至16点，参数资料量至32-bit.
　　提供「路径定义」功能，大大行程规划的自由度。
　　支援「插断」、「重叠」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
　　内建电子凸能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
　　提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，全闭回路定位控制之精准度。
　　ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。
　　软体接口使用U（te　B）型式，针对市面上的笔记型电脑可以快速连接。
　　右侧的扩充插槽支援多种模组化设计。
　　ASDA-A2-L　特色：
　　内建机械位置反餽讯号接口（CN5），支援A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），定位。
　　搭配内建电子凸能，可以满足多种的轴动控制。
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　　ASDA-A2-M　特色：
　　合　CANopen　标准协定DS301--CAN　Bus通讯速率1M　bps
　　合　CANopen　标准协定DS402三种运动模式（Interpolation　Position　Mode、Profile　Position　Mode、Homing　Mode）
　　站号配置可由韧体功能设定
　　使用标准网路通讯缐材，缐材长度长可达40米
　　多可支援127轴的通讯连接
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　　ASDA-A2-U　特色：
　　提供14点的DI数位输入讯号点数。
　　搭配NC　控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的程序控制。
　　快速接头方便客户在配缐上能够简单使用。
　　内建DC　24V省去外接电源的繁琐。