3轴控制卡

　　3轴控制卡适用步进伺服带有编码反馈RS485CAN通讯
　　
　　集成3轴电机控制驱动；可控制步进伺服；带编码器反馈；数字模拟I/O；程序存储
　　
　　StepMotion是一款功能高度集成、结构体积紧凑、使用便捷、格的步进驱动控制器和2轴方向脉冲输出控制器。使用TMCL编程语言，可以实现速度控制、位置控制、输入输出I/O控制、逻辑运算、板卡自带程序存储器。许多位置控制，加减速机控制都由该板卡自行完成因此减少通讯的负担。细分数可以256，可以实现的电机平稳性能、高和高转速控制。
　　StallGuard技术可以实现在不需要外部传感器的情况下可以检测和监控电机负载的变化。
　　Coolstep技术可以实现电机的线圈电流可以根据负载的变化而动态增加或减少，可以使电机工作在很高的转速，减少电机丢步。
　　◆  电气参数：
　　1.  10-30V　DC供电
　　2.  驱动电流可以2.8A
　　◆  支持的电机：
　　1.  2相步进电机和支持脉冲/方向的驱动器
　　◆  接口：
　　1.  U、RS485和CAN通讯方式
　　2.  带有　step/dir脉冲/方向输入功能，此时可用作驱动器
　　3.  带有2轴step/dir脉冲/方向输出功能，此时该卡可用做控制器，控制能接收脉冲/方向的驱动器
　　4.  控制3轴电机，每轴电机带有左右限位输入
　　5.  3路多用途的输入口可用做编码器输入（A/B/N）
　　6.  6个可通过编程用做输入或输出的I/O；12位模拟量输入
　　7.  2路输出
　　◆  软件：
　　1.  可通过TMCL-IDE软件实现联机控制；或者将程序存储在卡内部实现脱机控制；也可以通过VB，VC，Labview二次开发控制界面
　　2.  2048条程序存储功能
　　◆  其他
　　1.  RoHS
　　2.  尺寸85mm*55mm
　　TRINAMIC技术
　　技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
　　1.  可实现在无传感器下检测电机堵转
　　2.  可实现无需外部传感器检测电机的负载
　　3.  可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
　　该功能是用在雷达，泵，移液工作站选择
　　技术之—Coolstep电流随负载动态调节
　　Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。
　　技术之—Mixed　Decay
　　混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可电机即使在很低的转速下也能实现平滑的运动，不会产生振动。配合TMC的正弦加速控制可以市场上细分1024运行平稳。该功能适用光学领域