特点
●、格
●设有16档等角度恒力矩细分,分辨率10000步/转
●反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调
●单电源输入,电压范围:DC24V-80V
●相位记忆功能(注:输入停止过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。
I/O信号
输入信号光电隔离,为内置光耦导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA.驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取:
当控制器/执行器信号输出电平为+5V时:R1=0,R2=0;
+12V时:R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V时:R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
注意
1、输入电压不能过DC80V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、输入脉冲信号下降沿;
4、驱动器温度过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
6、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。
其他说明
电流设定 | ||||||||
驱动器工作电流由D1-D3端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表) | ||||||||
(A)3.03.5 | 4 | 4.5 | 5.2 | 5.8 | 6.5 | 7.2 | ||
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D3 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
细分设定 | ||||||||
驱动器细分由D4-D6端子设定,共8档,D7和D8为功能设定.附表如:细分数(脉冲/转) | ||||||||
细分数 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 4000 | 5000 | 10000 |
D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D7 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||
D8 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行) | |||||||
常见问题和处理方法对照表 | ||||||||
现象 | 可能的原因 | 措施 | ||||||
电机不转 | 指示灯无显示 | 检查供电是否正常 | ||||||
故障指示灯亮 | 检查驱动器是否过流,过热,缺电机 | |||||||
驱动器控制模式选择不匹配 | 选择好对应的控制模式方式 | |||||||
电机轴已锁,电机不动作 | 检查外部控制信号 | |||||||
指示灯显示正常,电机轴未锁机 | 检查MF信号是否 | |||||||
电机啸叫 | 驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 | 把驱动器运行电流设置为电机额定电流 | ||||||
加速时间太短 | 加长加速时间或驱动器脉冲滤波常数 | |||||||
速度设置过大 | 降低速度 | |||||||
位置不准 | 细分数不对 | 选择正确的细分数 | ||||||
电机负载过大 | 更换电机或适当驱动器运行电流 | |||||||
"漏电"现象 | 驱动器,电机没有接地 | 把驱动器,电机接地 |