DVS3722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。适用大豪绣花系统，MS-01，MD-02不需改线，直接插上可以使用，它是将的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位可达60000步／转。该产品广泛应用于电脑绣花机等分辨率较高的大、中型数控设备上。
、格。适用大豪绣花系统。不用改线，直接使用
设有16档等角度恒力矩细分，分辨率60000步／转
反应频率可达200Kpps
步进脉冲停止过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
光电隔离信号输入／输出
驱动电流1.2A／相到7.0A／相分16档可调
单电源输入，电压范围：AC110V-220V
大豪绣花系统接口（白色）
停电相位记忆功能。保持绣花位置（注：输入停止过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位可达60000步／转。该产品广泛应用于电脑绣花机等分辨率较高的大、中型数控设备上。
、格。适用大豪绣花系统。不用改线，直接使用
设有16档等角度恒力矩细分，分辨率60000步／转
反应频率可达200Kpps
步进脉冲停止过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
光电隔离信号输入／输出
驱动电流1.2A／相到7.0A／相分16档可调
单电源输入，电压范围：AC110V-220V
大豪绣花系统接口（白色）
停电相位记忆功能。保持绣花位置（注：输入停止过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
其他说明
| 运行电流( A ) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 运行电流( A ) | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D9 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
| OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||
| D10 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行) | |||||||
| 细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D9 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
| OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||
| D10 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行) | |||||||
|
端口 定义 |
接头针脚号 | 标记号 | 功能 | 注释 |
|
DB6 新大豪绣花系统接口 |
1 | CW | 正转输入脉冲(射集输出) | 12V可驱动,高于12V需接限流电阻 |
| 2 | START | 启动信号(射集输出) | 12V可驱动,高于12V需接限流电阻 | |
| 3 | AL− | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | ||
| 4 | CCW | 反转输入脉冲(射集输出) | 12V可驱动,高于12V需接限流电阻 | |
| 5 | AL− | 驱动器故障好输出信号光电隔离负端 | ||
| 6 | G | 输入信号公共负端 | ||
| DB15 | 1 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| 2 | PU- | DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS | |
| DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||||
| 3 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 | |
| 4 | DR- | DP5= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向.输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS | |
| DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||||
| 7 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 | |
| 8 | MF- | 电机释放信号 | (低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 | |
| 9 | FL+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流,过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号(低电平) | |
| 10 | FL- | 驱动器故障好输出信号光电隔离负端 | ||
| 11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号(低电平) | |
| 12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | ||
| 电机,电源端 | 1,2 | L,N | 电源 | 电源:AC110~220V |
| 3 | PE | 地线 | 大地(内接驱动器外壳) | |
| 4 | U | 电机接线 | ||
| 5 | V | |||
| 6 | W |
| 现象 | 可能的原因 | 措施 |
| 电机不转 | 指示灯无显示 | 检查供电是否正常 |
| 故障指示灯亮 | 检查驱动器是否过流,过热,缺电机 | |
| 驱动器控制模式选择不匹配 | 选择好对应的控制模式方式 | |
| 电机轴已锁,电机不动作 | 检查外部控制信号 | |
| 指示灯显示正常,电机轴未锁机 | 检查MF信号是否 | |
| 电机啸叫 | 驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 | 把驱动器运行电流设置为电机额定电流 |
| 加速时间太短 | 加长加速时间或驱动器脉冲滤波常数 | |
| 速度设置过大 | 降低速度 | |
| 位置不准 | 细分数不对 | 选择正确的细分数 |
| 电机负载过大 | 更换电机或适当驱动器运行电流 | |
| "漏电"现象 | 驱动器,电机没有接地 | 把驱动器,电机接地 |
