CAN总线系列数字端口输入输出控制器

　　产品：UID82X　系列
　　简介：DSP　嵌入式微处理机
　　●内置嵌入式微处理器系统
　　●指令结构简单直观
　　●提供基于　MS　Windows　的　VC/VB　源代码
　　
　　CAN2.0B　通讯特性
　　●主动　CAN　2.0B，络用一对双绞线（两根导线）
　　●1通讯比特率，10公里通讯距离
　　●可连接节点　100个
　　●采用差分总线，具有很强的噪特性
　　UID820是CAN　总线系列数字端口输入输出控制器，采用优爱宝的simpleCAN通讯协议。它具备8个方向和功能可指令配置的数字I/O　端口。其中两个可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM　波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
　　
　　对于熟悉CAN　通讯协议并具备CAN　主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的simpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
　　
　　对于不想了解CAN　协议的用户，可采用优爱宝的UIM2501　CAN/RS232转换器，通过基于RS232的简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用CAN　协议时面临的一系列困难。一台用户机一个UIM2501，就可同时控制多100台UID820数据采集器与UIM242驱动器。
　　
　　UID820的控制指令结构简单，高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
　　
　　工作电气性能（环境温度25℃时）
　　
　　供电电压  6V　至　40V
　　供电输入电流  100mA
　　I/O口输入低电平  1.5V（1.5V以下即认为低电平）
　　I/O口输入高电平  小3.5V（3.5V以上即认为高电平）
　　I/O口输入电流  10uA（I/O端口配置为输入时，内阻为100K以上）
　　I/O口输出低电平  小于0.6V
　　I/O口输出高电流  大于4.5V
　　I/O口输出电流  ＋/-5mA（即端口驱动能力）
　　I/O口短路电流  10mA
　　PWM基频可调范围  50HZ-10KHZ
　　PWM占空比分辨率  0.5%
　　工作环境
　　
　　冷却方式  自然冷却
　　使用场合  避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
　　使用温度  -40℃-85℃
　　使用湿度  <80%PH，无凝霜，无结霜
　　使用震动  3G　Max
　　保存温度  -50℃-150℃
　　外形尺寸  66.4mm　x　38mm　x　18mm