PCI1010是PCI总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。该卡能地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能的软件库函数资源。在Windows9X/2000/XP环境下，用户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口；以方便地使您在Visual C＋＋、Visual Basic及各种其他软件环境中使用本设备。以下是它的功能特点。
■2轴驱动
PCI1010可以分别控制2个马达驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等。2轴性能相同。
■速度控制
输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS（pulses per second脉冲/秒）。可以运行固定速度驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动。加/减速驱动可以使用自动和手动2种操作方法。脉冲输出的频率误差±0.1％（在CLK＝16MHZ时），驱动脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。
■非对称直线加/减速驱动
运行梯形加减速驱动时，加速度和减速度可以设定不同。
■S曲线加/减速驱动
每个轴可以用S曲线加/减速设定，使用S曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定。此外，对于定量驱动，我们使用的方法避免在S曲线加/减速中发生三角波形。
■2轴直线插补
可以选择2轴直线插补驱动。插补坐标是从当前位置到-8，388，607~＋8，388，607之间。在整个指定的直线插补范围内，插补是±0.5L.插补速度范围从1PPS到4MPPS.
■圆弧插补
可以选择2轴进行圆弧插补。插补坐标范围是从当前位置到-8，388，607~＋8，388，607之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内，插补是±0.5L.插补速度范围从1PPS到4MPPS.
■2轴位模式插补
收到在高位CPU上计算的位模式插补数据后，可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线。
■连续插补
直线插补，圆弧插补，直线插补等等。这样可以不停地运行每个插补接点的插补驱动，连续插补的驱动速度是2MHz.
■固定线速度控制
这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能。
■位置控制
每个轴都有2个32位位置寄存器，一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器。另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器。
■比较寄存器和软件限制功能
每个轴都有2个32位比较寄存器（COMP＋，COMP-），用于跟逻辑位置计数器或者实际位置计数器的大小比较。在驱动时，可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。大小关系有变化时，可以产生中断（但要设定中断）。
■输入信号滤波器
PCI1010内部的每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器。可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为或无效。滤波器的时间常数从8个种类里选择1个。
■由外部信号驱动
每个轴都可以用外部信号（nEXPP，nEXPM）进行＋/-方向运行的定量驱动和连续驱动。这个功能在手动操作时，可以减轻CPU的负担。
■伺服马达的各种信号
PCI1010接受来自伺服马达驱动器的信号。如2相编码器信号，定位信号，报警信号等。
■实时监控功能
在驱动中，可以实时读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）。
■2轴驱动
PCI1010可以分别控制2个马达驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等。2轴性能相同。
■速度控制
输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS（pulses per second脉冲/秒）。可以运行固定速度驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动。加/减速驱动可以使用自动和手动2种操作方法。脉冲输出的频率误差±0.1％（在CLK＝16MHZ时），驱动脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。
■非对称直线加/减速驱动
运行梯形加减速驱动时，加速度和减速度可以设定不同。
■S曲线加/减速驱动
每个轴可以用S曲线加/减速设定，使用S曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定。此外，对于定量驱动，我们使用的方法避免在S曲线加/减速中发生三角波形。
■2轴直线插补
可以选择2轴直线插补驱动。插补坐标是从当前位置到-8，388，607~＋8，388，607之间。在整个指定的直线插补范围内，插补是±0.5L.插补速度范围从1PPS到4MPPS.
■圆弧插补
可以选择2轴进行圆弧插补。插补坐标范围是从当前位置到-8，388，607~＋8，388，607之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内，插补是±0.5L.插补速度范围从1PPS到4MPPS.
■2轴位模式插补
收到在高位CPU上计算的位模式插补数据后，可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线。
■连续插补
直线插补，圆弧插补，直线插补等等。这样可以不停地运行每个插补接点的插补驱动，连续插补的驱动速度是2MHz.
■固定线速度控制
这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能。
■位置控制
每个轴都有2个32位位置寄存器，一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器。另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器。
■比较寄存器和软件限制功能
每个轴都有2个32位比较寄存器（COMP＋，COMP-），用于跟逻辑位置计数器或者实际位置计数器的大小比较。在驱动时，可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。大小关系有变化时，可以产生中断（但要设定中断）。
■输入信号滤波器
PCI1010内部的每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器。可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为或无效。滤波器的时间常数从8个种类里选择1个。
■由外部信号驱动
每个轴都可以用外部信号（nEXPP，nEXPM）进行＋/-方向运行的定量驱动和连续驱动。这个功能在手动操作时，可以减轻CPU的负担。
■伺服马达的各种信号
PCI1010接受来自伺服马达驱动器的信号。如2相编码器信号，定位信号，报警信号等。
■实时监控功能
在驱动中，可以实时读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）。
