嵌入式电机驱动控制器由上海交通大学路林吉研究室自主开发完成，基于PHILIPS的LPC2000系列芯片（ARM）。可以同时控制多路步进电机和直流电机，完成运行以及协调运作模式。适用于大型数码打印机、喷绘机、模具雕刻机、机器人、印刷包装机械、塑料机械、家电和自动化设备等。
产品型号：SJTU-M-01
◆控制方式：
步进电机驱动采用细微分，并具有加减速控制。
◆客户端控制方式有：脉冲（PULSE）和方向（DIR）信号控制；±10或±5V模拟电压输入调速控制；机串口控制可选择
◆ 适用范围：
5V～24V各型号直流电机
二相、四相各拍步进电机
◆技术特点：
响应速度快；控制高；加载不减速；起动扭拒大
保护功能：欠压保护；过压保护；电流保护；过载保护等
通讯方式：RS232，RS485，SPI，CAN2.0 ，红外、无线数传。
◆典型应用：
速度控制、位置控制、张力控制、速度跟踪
适用于大型数码打印机、喷绘机、模具雕刻机、机器人、印刷包装机械、塑料机械、家电和自动化设备等。
产品型号：SJTU-M-01
◆控制方式：
步进电机驱动采用细微分，并具有加减速控制。
◆客户端控制方式有：脉冲（PULSE）和方向（DIR）信号控制；±10或±5V模拟电压输入调速控制；机串口控制可选择
◆ 适用范围：
5V～24V各型号直流电机
二相、四相各拍步进电机
◆技术特点：
响应速度快；控制高；加载不减速；起动扭拒大
保护功能：欠压保护；过压保护；电流保护；过载保护等
通讯方式：RS232，RS485，SPI，CAN2.0 ，红外、无线数传。
◆典型应用：
速度控制、位置控制、张力控制、速度跟踪
适用于大型数码打印机、喷绘机、模具雕刻机、机器人、印刷包装机械、塑料机械、家电和自动化设备等。
