DG2000型管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV 检测”。
DG2000型管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
【特点】整体采用模块化设计；小巧轻便，携带方便，可进入小管径为150mm的管道
强驱动力；镜头360度自由旋转；360监控；100%水压；亮照明灯，可聚光及泛光；爬坡能力50度；高清录像，方便存储记录数据；可根据客户需求定制。
名称：管道探测机器人 品牌：大工 型号：DG2000
组件名称 | 数量 | 技术参数与说明 | |
高清摄像机 | 1个 | 护等级 | IP68，可用于5米水深，气密保护，内置水气压传感器，有压力指示灯 |
工作温度 | -10℃~50℃ | ||
镜头转角 | 电动旋转，径向 360 度，仰俯 2 * 135 度 | ||
照明光源 | 56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯） | ||
调焦 | 变倍手动对焦 | ||
成像 | 芯片彩色 1/4" CCD | ||
视角 | 水平 70 度（广角），1.7 度（远视） | ||
分辨率 | 130 万像素，795 * 596 | ||
灵敏度 | 0.1LUX | ||
尺寸 | 80mm * 190mm | ||
重量 | ≈ 0.8kg | ||
兼容性 | 可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用 | ||
激光测量 | 用于测量裂缝宽度或测量目标距离 | ||
爬行器 | 1台 | 护 | IP68，可用于10米水深，气密保护，内置水气压传感器，有压力指示灯 |
工作温度 | -10℃~50℃ | ||
适用管径 | 150mm~2000mm | ||
适用管道 | 城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道 | ||
材料 | 黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经腐处理） | ||
镜头升降 | 电动升降架，落差可达200mm | ||
驱动 | 四驱单50W直流电机，6轮驱动，拖力200kg，行走速度可达40m/min | ||
爬坡 | 根据管道状况不同，爬坡能力50°左右 | ||
深度 | 可以深入管道200米 | ||
电路保护 | 电机堵转、过流、过压自动保护 | ||
照明光源 | 5颗高亮LED照明灯，功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光 | ||
后视镜头 | 集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况 | ||
控制器 | 1套 | 控制单元 | 可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等 |
显示单元 | 14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备眩目功能，强光下可视 | ||
接口 | 集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口 | ||
键盘录入 | 可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称） | ||
信息显示 | 可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位） | ||
电源 | 220V交流电，50Hz | ||
兼容性 | 可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合 | ||
尺寸 | 350mm * 230mm * 150mm | ||
重量 | 7kg | ||
护等级 | IP54 | ||
电缆盘 | 1套 | 计数 计数 | 高(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度 |
放线 | 自动放线 | ||
护 | IP63，尘、水溅 | ||
兼容性 | 可兼容声纳和多种型号的爬行器 | ||
尺寸 | 490mm * 380mm * 570mm | ||
标准配置组件
※电缆线 | 1根 | 规格 | 直径 8.5mm，96.28g/m |
护 | 多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，、水、腐，弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置 | ||
长度 | 标配电缆长度为 50m，长选配200米 | ||
※挂钩 | 1个 | 1.不锈钢材质，脱钩设计； 2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。 | |
※缆 | 2幅 | 1.带有锁扣的滑缆绳； 2.分别用于系爬行器和孔口过线滑轮。 | |
※孔口 | 1组 | 利用一幅下井缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。 | |
※车轮 | 1套 | 4 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。 | |
※工具箱 | 1套 | 常用维护工具及备品、备件。 | |
※工程 | 1个 | 1.强度：工程用度一体化包装箱； 2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携； | |
视频检测软件 | 1套 | 1.视频播放预览、播放、截取图像、添加文字等； 2. 生成为检测（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）。 | |
