美国科尔摩根电机
科尔摩根kollmorgen产品特点：
DDR：
维护
无传动皮带/皮带轮，无传动皮带调节/更换。
无齿轮箱，无需润滑。
回程间隙和柔度。
扁平，紧凑式驱动解决方案。
一个部件，适合机械驱动电机。
运行。
空心轴。
DDR中空轴直接驱动旋转伺服电机是交流永磁同步伺服电机,具有同类伺服电机相同的特点。低转速（转速500 RPM）,大扭矩（峰值扭矩305 NM,连续扭矩136 NM）,高分辨率（1，048，576 counts/rev,分辨率为2.48角秒）。对直接驱动电机的基本要求:高磁密,多磁永磁转子的设计是提供低转速,大扭矩的;采用多旋变（32）或高分辨率正弦编码器做反馈元件是提供高位置分辨率的。直接驱动电机的另一特点与直线电机相似：高性,免维护,免润滑；高刚性,电机与负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波驱动,转矩脉动小,运行平稳.
直流有刷力矩电机的特点：
0.02 Nm to 4067 Nm （2.8oz-in to 3000 lb-ft） Peak torque
Thousands of designs in a wide range of sizes
Controllable speeds down to one earth rate
Options include integral tachometers, resolvers, encoders ａnd shaft configurations
直流无刷电机特点：
0.84 to 111.2 N-m （0.62 to 82.0 lb-ft）
70.0 to 190.0 mm （2.76 to 7.48 inches） Square Frame
Resolver Feedback
Maximum Recommended Speed 7500 RPM
直线伺服电机特点：
推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直线伺服电机有如下特点：直流无刷直线伺服电机无磨损,免维护；高刚性,电机和负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波电流驱动,运行平稳,电机推力和速度波动小；位置高,只受反馈元件分辨率的限制,可达亚（0.1微米）；调速范围宽,速度可大于5米/秒（受驱动器母线电压的限制）,可低于1微米/秒,速度变化率+/- 0.01%；系统动态性能高,加速度只受轴承的加速度限制,大电机可达3-5g，小电机可达10g；电机的行程不受限制,模块式定子（磁）结构可以迭加,以满足不同行程的要求.
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移动的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。脉冲频率决定了步进马达的旋转速度，它的旋转角度由脉冲数决定。数字信号能用于开环空话子，它不依赖于反馈结构；另一方面，布距角单位由转子与定子的机械结构决定。
高扭力、高响应、小步角、高、重量轻、无电刷、具有自锁力
两相步进电机
·高扭力,高响应
·小步角,高
·重量轻,
·在无激磁的状态下,有的自锁力,因为电机使用磁铁
五相步进电机
·高扭力,高分解能
·全步为0.72·半步为0.36·分解能是两相步进电机的2.5倍
·低震动,高转速
·响应快
多摩川TAMAGAWA
两相1.8度步进电机
法兰为20MM的产品TS3692N1,N11;TS3692N41,N51;TS3692N2,N12;TS3692N42,N52;
法兰为28MM的产品TS3641N1E1，N11E1；TS3641N1E2，N11E2；TS3641N2E3，N12E3
法兰为35MM的产品TS3214N12，TS3214N13；TS3214N15；TS3214N16；
法兰为39MM的产品0.45度TS3216；TS3216N1；0.9度产品TS3166；TS3166N17；TS3166N18；
TS3166N20；1.8度产品TS3139N11；TS3139N13；
法兰为42MM的产品TS3617N1E1，N11E1；TS3617N1E2，N11E2；TS3617N1E3，N11E3；
TS3617N2E4，N12E4；TS3617N2E5，N12E5；TS3617N2E6，N12E6；TS3617N2E7，N12E7；
TS3617N3E8，N13E8；TS3617N3E9，N13E9；TS36617N3E10，N13E10；
法兰为42MM的高扭矩产品TS3617N502，N602；TS3617N503，N603；TS3617N504，N604；
直径为46MM的产品0.9度TS3218；TS3218N5；1.8度的TS3218N35；
法兰为50MM的高扭矩产品TS3621N1，N11；TS3621N2，N12；
法兰为56.4MM的产品0.9度TS3090N14；TS3090N6；1.8度：TS3103N2E9；TS3103N1E13；
TS3103N255；TS3103N40；TS3103N3E1；TS3103N3E2；TS3103N290；TS3103N4E11；TS3103N4E12
法兰为56.4MM的同扭矩产品：0.9度TS3690N1E1，N11E1；TS3690N1E2，N11E2；TS3690N1E3，N11E3；
TS3690N2E4，N12E4；TS3690N2E5，N12E5；TS3690N2E6，N12E6；TS3690N2E7，N12E7；
TS3690N3E8，N13E8；TS3690N3E9，N13E9；
1.8度产品：TS3653N131，N11E1；TS3653N1E2，N11E2；TS3653N1E3，N11E3；
TS3653N2E4，N12E4；TS3653N2E5，N12E5；TS3653N2E6，N12E6；
TS3653N3E7，N13E7；TS3653N3E8，N13E8；TS3653N3E9，N13E9；TS3653N4E12，N14E12；
法兰为60MM高扭矩产品：TS3606N1E1，N11E1；TS3606N1E2，N11E2；TS3606N1E3，N11E3；
TS3606N2E4，N12E4；TS3606N2E5，N12E5；TS3606N2E6，N12E6；TS3606N3E7，N13E7；
TS3606N3E8，N13E8；TS3606N3E9，N13E9；TS3606N4E10，N14E10；TS3606N4E11，N14E11；TS3606N4E12，N14E12；
法兰为82.6MM产品：TS3134N316；TS3134N52；TS3134N317；TS3134N1E2；TS3134N319；TS3134N2E8；
法兰为86MM高扭矩产品：TS3684N1E3，N11E3；TS3684N2E6，N12E6；TS3684N3E8，N13E8；
两相步进电机驱动器：
2035O；AU9110；AU9114；
台湾大内EXTION的两相步进电机驱动器型号有：
EXD2015,EXD2015M,EXD2020M-N,EXD2040M,EXD2060M,EXD2120N；
