CA150系列尘单轴机器人

　　CUBIC为ISO9001：2008　idt　GB/T19001-2008国际质量体系企业。

　　CUBIC单轴机器人结构设计合理，使用寿命长。是为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。单轴机器人可配置高AC伺服电机；采用精密滚珠丝杆或同步带作为传动件。精密、坚固、运行平稳、定位、结构简单、噪音小、使用清洁、控制方便。可单轴使用、可用于多轴组合、可模组化应用、结构简捷、可节省机械设计空间。

　　1.产品特点：

　　CA系列单轴机器人结构设计合理并有尘设计，使用寿命长。是为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。

　　2.高刚性高负载：

　　高刚性、高、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳处后装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小，用于搭载的质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。

　　3.维护保养容易：

　　CA系列单轴机器人内，滑块，直线导轨部位为标准件。能够在通常的运行条件下，使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照CUBIC公司的规定方法补充润滑脂，则能使用寿命更长。CUBIC公司产品使用润滑脂为壳牌2润滑脂，滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油PS2.CUBIC公司的产品都可以在多粉尘工作环境发挥作用，但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。

　　4.重复定位：

　　CA系列单轴机器人在对任意一点在同一方向进行7次的反复定位，再测出其停止位置，算出表头计数差值的1/2.测试的原则为，在移动的及两端的位置分别进行测试，将所测得数置中的值作为测量值，并将差的1/2的值附上&plun;号来表示重复定位。

　　应用场所：工装夹取。移载、定位，自动化工作站，半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备，太阳能设备，LED线上设备，机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等，高场所。