过程愉入的变化体切例直接合成法的过程抉识程序根据图来确定阶过程在阶跃变化后的过程靖益和时间常数压执行娜变化VK22气动震荡器,R50气动震动器砚位入助奋。卜卜栩叫过粗交化出用侧些隅过程增益时间常数时间常卜令转变时间是秒称态变化是由这些计算得到,过程增益是。时间常致是秒。且确定了过程增益和时间常歌。就可以进行计算来确定各种比例积分和徽分控侧器参数的组合。下面的计算说明了如何VK22气动震荡器,R50气动震动器用宜接合成整定过程来确定个调节比例增益复归时间和积分时间的控制器的今教确定比例幼益救。产,其中价是开环过程增益是个由工程师选取的参它确定了过程响应扰动设定点变化或负软变化的速度。是个希腊字。念VK22气动震荡器,R50气动震动器。作为个般原刻到的四个整数被用来作为四个不同的比率值数字用于禽耍个快速控制摇响应时。教字用于个缓慢响第暇过程控刹方法确定积分控制参数不,其中不复归时间秒,开环过程时间常数确定徽分控制参致般在直接合成时间方法中不使用微分作用。例直接合成法位定计算为四个不同的比率值确定控制器参数。然后坟写图中的图丧侧表记录示动态润书时间月刃阳例解第步进行开环冲山测试。第步观察图中图表记录器上的信号将过程变化除以执行变化吸来确定过程埔益,兰兰将过程VK22气动震荡器,R50气动震动器变化到新的稳定状态所花的时间除以来确定过程的时间常数过程调节时间了。这个值被用于确定积分时间参数第步利用第步中得到的过程增益和时间常数值,坟写图中的表根第暇过程控刹方法确定积分控制参数不,其中不复归时间秒VK22气动震荡器,R50气动震动器,开环过程时间常数确定徽分控制参致般在直接合成时间方法中不使用微分作用。