ASDA-A伺服

　　ASDA-A系列以PM型AC伺服马达为主力，控制回路采用数字信号处理器（DSP），可以、高地完成各种复杂控制的运算；结合现代控制理论的成果应用于交流伺服驱动系统：采用强健性控制技术，使得伺服马达的低速特性更佳，配合增益自动调整，指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ASD系列交流伺服真正做到、高响应、高、高。五机一体的的设计思想，通讯功能的加强（RS-232/485/422），内涵式位置控制器的设计，更加方便客户架构成本更低的控制方案。
　　ASD-A系列以PM型AC伺服马达为主力，控制回路采用数字信号处理器（DSP），可以、高地完成各种复杂控制的运算；五机一体的的设计思想，通讯功能的加强（RS-232/485/422），内涵式位置控制器的设计，更加方便客户架构成本更低的控制方案。
　　1、五机一体2、内涵运动控制器 3、性能优异 4、指令平滑功能 5、软件功能 6、通讯功能 7、自动增益调整
　　伺服驱动器标准规格（ASD-B 系列）
　　机型 ASD-B□ 20
　　电
　　源电压/频率单、三相 220VAC 三相 220VAC
　　容许电压变动率 170~255VAC
　　
　　频率及容许电压频率变动率 50/60Hz&plun;5%
　　冷却方式自然冷却
　　编码器解析数/回授解析数 2500PPR/10000PPR
　　主回路控制方式 SVPWM 控制
　　操控模式手动/自动
　　回升电阻无内建
　　位置控制模式输入脉波频率差动传输方式：500KPPS，开集传输方式：200KPPS
　　脉波指令模式脉波＋号；A 相＋B 相；CCW 脉波＋CW 脉波
　　指令控制方式外部脉波控制
　　指令平滑方式低通平滑滤波
　　电子齿轮比电子齿轮 N/M 倍 A：1~32767/B：1：32767
　　转矩限制参数设定方式
　　前馈补偿参数设定方式
　　速度控制模式类比指令输入电压范围 0~&plun;10 VDC
　　输入阻 10K W
　　时间常数 2.2 us
　　速度控制范围*1 1：5000
　　指令控制方式外部类比指令控制/内部暂存器控制
　　指令平滑方式低通及 S 曲线平滑滤波
　　转矩限制参数设定方式
　　频宽 250Hz
　　速度校准率*2外部负载额定变动（0~100%） 0.01%
　　电源＋-10%变动 0.01%
　　环境温度（0~50deg C） 0.01%
　　扭矩控制模式类比指令输入电压范围 0~&plun;10 VDC 输入阻 10K W
　　时间常数 2.2 us
　　过负荷容许时间 200%之额定输出时 8秒
　　指令控制方式外部类比指令控制/内部暂存器控制
　　指令平滑方式低通平滑滤波
　　
　　速度限制参数设定方式
　　类比监控输出位输出入输入伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、紧急停止、顺或逆时针方向运转禁止限内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令选择、速度/扭矩混合模式命令选择、位置/扭矩混合模式命令选择输出 A，B，Z 线驱动（line drive）输出
　　伺服启动准备、伺服启动、速度检出、速度到达、位置到达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出