XW ADU5600定向测姿系统

　　名 称： XW-ADU5600动态测姿系统
　　品 牌： 星网宇达
　　型 号： XW-ADU5600/5630
　　简 介： XW-ADU5600定向测姿系统采用当今的卫星导航定位技、惯性测量技、载波相位测量技、DSP嵌入式设计技，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量更高、动态性能更好、性更高。 ADU5600内置双GPS接收机和惯性测量单元，不可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有动态性好、全姿态工作、干扰等优点。适用于中低运动载体。
　　下 载： XW-ADU5600
　　
　　XW-ADU5600/5630高动态姿态方位组合导航系统采用当今的卫星导航定位技、惯性测量技、载波相位测量技、DSP嵌入式设计技，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量更高、动态性能更好、性更高。XW-ADU5600内置双GPS接收机和惯性测量单元，XW-ADU5630融合双GPS接收机和全MEMS惯性测量单元，不可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有定向高、无累积误差、动态性好、全姿态工作、干扰等优点。XW-ADU5630具有很高的静态、动态角度保持性能，在静态基线固定的情况下，五分钟角度保持0.2°，动态情况下角度保持不过1°。
　　
　　应用领域：XW-ADU5600适用于卫星通信、火炮初始瞄准、机动发射战弹、坦克、车辆等方面的测量应用。
　　
　　XW-ADU5630适用于中低运动载体，适用于高火炮初始瞄准、机动发射战弹、坦克、车辆动态天线等方面的测量应用。
　　
　　技指标：
　　
　　型号
　　
　　指标
　　XW-ADU5600
　　XW-ADU5630
　　
　　系统
　　航向
　　0.1o（2m基线），
　　
　　0.05 o （4.0m 基线），
　　
　　0.025 o （8.0m 基线）
　　0.1o（2m基线），
　　
　　0.05 o （4.0m 基线），
　　
　　0.025 o （8.0m 基线）
　　
　　姿态
　　
　　
　　横滚
　　0.5°  0.5°（静态） 2°（动态）
　　0.2°（静态） 1°（动态）
　　
　　俯仰
　　0.2o（2m基线），
　　
　　0.1 o （4.0m 基线），
　　
　　0.05 o （8.0m）
　　0.2o（2m基线）；
　　
　　0.1 o （4.0m 基线），
　　
　　0.05 o （8.0m 基线）；
　　
　　位置
　　0.3m CEP DGPS；
　　
　　＜1.1mCEP autonomous, no SA
　　0.3m CEP DGPS；
　　
　　＜1.1mCEP autonomous, no SA
　　
　　速度
　　0.02m/s
　　0.02m/s
　　
　　输出速率
　　100Hz
　　100Hz
　　
　　主要器件性能
　　惯性测量单元
　　三轴MEMS陀螺+MEMS加速度计（IMU）
　　
　　GPS指标
　　16个并行通道，L1 1575.42MHZ
　　
　　加速度：4g，振动：7.7G
　　
　　授时 (1PPS)：50ns
　　
　　接口特性
　　波特率：115200  接口方式：RS232/485
　　
　　其他指标
　　供电电压：9~15VDC
　　
　　物理尺寸：132*80*75mm
　　
　　重    量： 770g
　　
　　工作温度：-40℃---+85℃
　　供电电压：9~15VDC
　　
　　物理尺寸：129*93*40mm
　　
　　重    量： 395g
　　
　　工作温度：-40℃---+85℃
　　
　　标配
　　两个GPS天线
　　
　　一个主机
　　
　　一根电源数据线缆、两根天线馈线
　　
　　软件、说明书光盘CD一张
　　两个GPS天线
　　
　　一个主机
　　
　　一根电源数据线缆、两根天线馈线、一根IMU通信电缆
　　
　　软件、说明书光盘CD一张