1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或 维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或 接触不良，这时需更换电缆或接头。还应注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而 引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，编码器这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执 行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，须屏蔽线的焊接及接地 。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 ，造成停止和移动中位置偏差量差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报 警，请注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
编码器注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型 管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。[2]
10优缺点
信息产品来源：上海曦（Xi)龙电气设备有限公司
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光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线 位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟 技术，多年前已在国内外得到广泛应用。[3]
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差； 检测轨道运行物体克服滑差。
