WAW-600B微机控制电液伺服试验机
WAW-600B型微机控制电液伺服试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有性好、性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。
二、 基本结构及主要功能
1、 主机：配置油缸下置式主机机架，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方便，性能稳定、，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间的调整，试验操作方便；
2、 传动系统：下横梁升降采用电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整。
3、 液压系统：
液压原理如图二所示，为负载适应型进油节流调速系统。
图二 液压原理图
油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路，流经单向阀、高压滤油器、压差阀组、伺服阀，进入油缸。计算机发出控制信号到伺服阀，控制伺服阀的开口和方向，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力、等速位移等的控制。
4、 测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；
5、 标准电液伺服油源：
a、 为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为电液伺服试验机配套使用；
b、 选用技术成熟的油泵-电机，质量，性能稳定；
c、 采用技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定、自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；
d、 管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，液压系统密封，无渗漏油故障发生；
4、 电气控制柜：
a、 系统的强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单 元的分离，测控系统不受干扰，长期稳定工作；
b、 电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等；
5、 全数字PC伺服控制系统：
a) 系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；
b) 系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、要的I/O接口、软件系统等组成；
c) 系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵；
6、试验机PC卡板式伺服放大器：
a、为可插拔式PC卡板，应用的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；
b、该测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁；
c、采用计算机总线技术，直接计算机扩展槽内，全数字电路，调、增益调整等软件实现，是试验机测控技术发展的新产品单元；
d、增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；
e、传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；
f、通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性；
三、控制系统：
主菜单
1、 集全数字电液伺服闭环控制、数据处理、数据分析于一体
2、 具备完整的文件操作功能，如试验、试验参数、系统参数均可以文件方式存储。
3、 支持各类商业通用打印机。
4、 控制系统以软件系统为支撑，升级简易。
5、 软件主界面集材料试验日常操作功能，如试样信息录入、试样选择、曲线绘制、数据显示、数据处理、数据分析、试验操作等功能于一体，试验操作简易、快捷。
主界面
2.4.2 试样信息输入与选择
软件设计针对试验操作的快速性和方便性进行设计，采取设计方法满足大批量工艺试验需要。
2.4.3 曲线绘制
软件系统提供丰富的试验曲线显示。如试验力-位移曲线、试验力-时间曲线、应力-应变曲线、力-变形曲线、位移-时间曲线、变形-时间曲线。
2.4.4 控制操作界面
2.4.4.1软件提供开环、速度闭环控制、单步闭环控制、编程闭环控制四种控制模式。
2.4.4.2具备灵活的试验过程“编程”功能，可根据需要完成任意复杂，任意控制模式的试验过程编辑。试验程控方案可存储、导入、再编辑。
2.4.5 完善的数据处理功能
2.4.5.1自动数据处理，可进行批量数据的统计分析。
2.4.5.2可选择多种国际通用单位，如国际单位（SI制）、米制单位以及西方传统单位制等。
2.4.5.3具备手工数据处理功能，适合于用户进行各种复杂的数据分析。
2.4.5.4试验数据可以文本方式进行存储，可用任何商业通用数据处理软件对数据进行二次处理。
试验界面
保护装置
1、 当试验力过试验力的2%-5%时，过载保护，系统卸荷。
2、 当活塞升起上限位置时，行程保护，油泵电机停机。
四、主要技术指标：
1、试验力 600KN
2、试验机等级 1级
3、 试验力测量范围kN 12～600(2%-100%FS)
4、 试验力示值相对误差 ≤示值的±0.5%
5、 位移测量分辨力mm 0.001
6、 变形测量示值相对误差 合/T 6146-2007《引伸计技术条件》中1 级引伸计的规定
7、 拉伸试验空间mm 550
8、 压缩空间mm 450
9、 活塞行程mm 240
10、 圆试样钳口夹持直径mm Φ13-Φ40(任选一套）
11、 扁试样钳口夹持厚度mm 0-40(任选一套）
12、 扁试样夹持宽度mm 65
13、 压盘尺寸mm 150×150
14、 弯曲支辊间距mm 600
15、 弯曲支滚宽度mm 140
16、 弯曲度mm 150
17、 活塞移动速度mm/min 50
18、 夹紧方式 手动夹紧
19、 主机外形尺寸mm 760×710×2030
五、系统配置清单
1 试验机主机 油缸下置式主机 1台
2 传感器 CYB-12SA中航机电 1只
3 伺服控制用油源 专有技术生产 1套
4 电液伺服阀 伺服阀 1只
5 式夹紧油源 专有技术生产 1套
6 伺服控制系统 专有技术生产 1套
7 电气控制系统 专有技术生产 1套
8 引伸计 标距50mm，变形10mm 1只
9 光电编码器 KS20-1000 1只
10 计算机 联想商用品牌计算机 1台
11 打印机 HP A4喷墨打印机 1台
六、验收、安装、调试及培训
1、验收
1.1设备验收在订货方进行。
1.2验收标准:按使用说明书及协议书作为验收依据。
2、安装调试
设备到达后，订货方在供方指导下完成安装就位，调试由供方负责。
3、人员培训
在预验收后，供货方负责对订货方人员进行技术培训，做到培训者能掌握试验机操作、调整和基本故障排除。
根据客户需要，可安排第二次的培训。
七、质量和服务
设备三包期为正式交货之日起一年，终生维护。在三包期内，供货方对设备出现的各类故障及时维修服务。对非人为造成的各类件损坏，及时更换。新机上门安装调试，供货方负责对订货方人员进行技术培训，做到培训者能掌握试验机操作、调整和基本故障排除。
1、 所提供试验设备均合现行国标或行业标准。
2、 所需部件及配件常年供应。
3、 产品常年技术支持，产品维修保养4小时内提供解决方案。
4、 产品如需上门服务，在接到服务通知后，如无部件的准备时间24小时以内到达客户处。
5、 软件升级终生。
