自动焊锡机，自动点胶机，摄像头点胶机，LED点胶机，针筒，针头功能特点/选择依据：
1、四轴联动机械手，采用伺服驱动及运动控制算法，运动末端（烙铁头）的定位和重复，实现3D空间任意焊点准确定位；
2、整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业；
3、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有技术和要求，实现编辑操作的人性化；
4、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化；
5、 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；
6、可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、运动震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化；
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