产品应用场所
1、城市地下管网检测 （图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道：高压冲洗（图5）
6、管道：推放封堵气囊（图6）
图1 图2
图3 图4 图5 图6
五、系统主要功能特点
● 便携式设计，马达，六轮驱动
● 搭载能力：≥8Kg（待议）
● 内置气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）
●倾覆设计，车体倾斜度实时监测
●摄像部分升降结构（可选配）
●480线传感器，图像清晰（图1）
●强力LED照明光源（图3）
●支持中英文屏幕字输入
●配无线控制单元，操作便捷（图4）
●两种供电方式，适配器、电池可选
●爆、水设计
●预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
1：图像清晰 图2：爬坡能力 图3：LED冷光源 图4：无线操作盒图
六、系统主要技术指标
● 适应100-300mm直径管道检查
● 马达功率:双25 W直流电机,电压DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 光源功率30W， 45°角。
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 手动升降高度324 mm
● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，
● 支持50、130等多种轮胎规格
● 工作温度：-10-55℃
● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
七、系统配置
（1）标准配置清单-硬件部分
序号 | 产品名称 | 产品编码 | 图片 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 工业 彩色摄像机 其他光学仪器#_【附件一】：SD1090型工业爆高清摄像机__（或称摄像单元）" 【附件一】：SD1090型工业爆高清摄像机__（或称摄像单元）">(参数详见附件一) |
| SD1050 | 1个 | 护等级：IP68 (软件见下表) | |
2 | 智能轮式运动机构（爬行器车体） 其他光学仪器#_【附件二】：SD9901A型管道机器人搭载平台" _【附件二】：SD9901A型管道机器人搭载平台">(参数详见附件二) |
| SD9901A | 1套 | (软件见下表) （轮胎） | |
3 | 智能控制影像 录制处理终端 其他光学仪器#_【附件五】：SD9992D型智能控制影像录制处理终端"_【附件五】：SD9992D型智能控制影像录制处理终端">(参数详见附件五) |
| SD9992DII | 1个 | 含：电源线、包装箱 (软件见下表) | |
4 | 车载式 收线车 其他光学仪器#_【附件三】：SD9991F型车载式手/自动卷收线车" 附件三】：SD9991F型车载式手/自动卷收线车">(参数详见附件三) |
| SD9991F | 1部 | 手动排线 手动收线 电源适配器（电池） | |
5 | 无线操作盒 其他光学仪器#_【附件六】：SD9993C型无线操作器" 附件六】：SD9993C型无线操作器">(参数详见附件六) |
| SD9993C | 1个 | 含：充电器（5V ） (软件见下表) | |
6 | 鼠标、键盘 |
| 无线 | 1套 | 迷你小型键盘 8571 | |
7 | 拉复合电缆 |
|
|
| 100 m |
|
8 | 轮胎 |
| 50mm | 6个 | 含轮毂 |
