系统主要功能特点
● 可配置无线控制系统，实现无线检测。
● 车体配备28V锂电池自供电系统，可连续工作4小时以上。
● 无线车在检测过程中无需回退，可检测效率
● 无障碍远检测距离：300 米
● 马达，六轮驱动，动力强
● 搭载能力： 50 Kg
● 内置气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源
●倾覆设计，车体倾斜度实时监测
●摄像部分电动升降结构
●480线传感器，图像清晰（图1）
●强力照明，复合光源设计（图3）
●支持中英文屏幕字输入
●配无线控制单元，操作便捷（图4）
●爆、水设计，合EXPzⅡT6爆标准，护等级：IP68
●预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
图1：回传图像 图2：无线操作盒图 图3：爬坡能力 图4：倾覆设计
五：系统主要技术指标
●适应350-2000mm直径管道检查
●马达功率 180 W,电压DC24或36V
●爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
●辅助光源30W，30-45°角度（可选）
●内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
●气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
●电动升降高度 517 mm(含车身高度)
●后置450线摄像机，5W照明光源
●前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
●后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
●预置接口，可接入声纳、激光、机械手
●支持位移式转弯方式，
●支持85、130、210、230等多种轮胎规格
●护标准：IP68 水下10ｍ工作；
●工作温度：-20-55℃
●材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
