产品应用场所
1、城市地下管网检测 （图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道：高压冲洗（图5）
6、管道：推放封堵气囊（图6）
图1 图2
图3 图4 图5 图6
检测图：
四、系统主要功能特点
● 便携式设计，马达，四轮驱动，动力强（图2）
● 搭载能力：≥30Kg
● 内置气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）
●倾覆设计，车体倾斜度实时监测
●摄像部分升降结构
●530线传感器，图像清晰（图1）
●强力照明复合光源（图3）
●支持中英文屏幕字输入
●配无线控制单元，操作便捷（图4）
●两种供电方式，适配器、电池可选
●爆、水设计
●预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
图示：
1：图像清晰 图2：爬坡能力 图3：复合光源 图4：无线操作盒图
五、系统主要技术指标
● 适应200-1500mm直径管道检查
● 马达功率:双80W直流电机,电压DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 手动升降总高度380mm(含车身高度)
● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，
● 支持85、130、230等多种轮胎规格
● 工作温度：-20-55℃
● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
六、系统配置
（1）标准配置清单
序号 | 产品名称 | 图片 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 工业 彩色摄像机 其他检测仪器#_【附件一】：SD1090B型工业爆高清摄像机__（或称摄像单元" 【附件一】：SD1090B型工业爆高清摄像机__（或称摄像单元">（参数详见附件一） | SD1090B | 1个 | 护等级：IP68 （软件见下表） | |
2 | 智能轮式运动机构 （爬行器车体） 其他检测仪器#_【附件二】：SD9902F型管道机器人搭载平台" 附件二】：SD9902F型管道机器人搭载平台">（参数详见附件二） | SD9902F | 1套 | 手动升降 （轮胎） | |
3 | 车载式 收线车 其他检测仪器#_【附件三】：SD9991E型管道机器人手动卷收线车(选配)" _附件三】：SD9991E型管道机器人手动卷收线车(选配)">（参数详见附件三） | SD9991E+ | 1部 | 手动收线、自动排线 （软件见下表） | |
4 | 智能控制影像录制 处理终端 其他检测仪器#_【附件四】：SD99型智能显示控制终端" 附件四】：SD99型智能显示控制终端">（参数详见附件四） | SD99 | 1个 | 标配32G内存卡 （软件见下表） | |
5 | 无线操作盒 其他检测仪器#_【附件五】：SD9993C型无线操作盒" 附件五】：SD9993C型无线操作盒">（参数详见附件五） | SD9993C | 1个 | 含：充电器（5V ） （软件见下表） | |
6 | 轮胎 | 230mm | 4个 |
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7 | 轮胎 | 130mm | 4个 |
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8 | 键盘 | U接口 | 1个 | 迷你小型键盘 8571 | |
9 | 拉复合电缆 | - | 8*28/ 0.15 | 100 m | 黄色，11芯,直径：7.5mm |
10 | 施罗德爬行机器人控制系统 |
| V1.0 | 1套 |
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