- 产品品牌：
- 中意
- 产品型号：
- ZY-4，ZY-3，ZY-10
微波视频X射线管道爬行器 应用说明 用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、检修等领域。 工作原理 爬车携带X射线发生器，在指令控制下到达指定探伤位置。对其进行照射，通过胶片来评鉴出管道对接焊缝的内部缺陷。 仪器特点 1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。 2、爬车与操作者完全实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤 机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车运行的距离等，操作者全部清楚。 3、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。 4、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控，根据此功能辅助操作者确定焊口数量。 5、爬车具有缓启动功能，增加定位及爬坡角度。 6、大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。 技术参数
| 型 号 | ZY-4 | ZY-3 | ZY-10 |
| 适用管径范围(mm) | Φ219~Φ355 | Φ323~Φ710 | Φ508~1400 |
| 外形尺寸(mm) | 1230×180×150 | 1480×220×170 | 1440×240×185 |
| 控制器尺寸（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 |
| 车体重量 (kg) | 50 | 65 | 75 |
| 爬行速度 (m/min) | 12 | 18 | 18 |
| 定位误差 (mm) | ±5 | ±5 | ±5 |
| 曝光时间 (min) | 0~5 | 0~5 | 0~5 |
| 适用壁厚 (mm) | 0~20 | 0~28 | 0~28 |
| 爬行距离 (km) | 5 | 5 | 5 |
| 电池能量 | 120V 7Ah铅酸蓄电池 | 120V 12Ah铅酸蓄电池 | 120V 17Ah铅酸蓄电池 |
| 爬坡度 | 15° | 30° | 30° |
| 转弯半径 | ≥10D | ≥10D | ≥7D |
| 定位方式 | 无线微波视频定位 | 无线微波视频定位 | 无线微波视频定位 |
| 驱动方式 | 单驱 | 单驱 | 双驱 |
| X射线探伤机型号 | 1005~1605 | 2005~2505 | 2005~3505 |
| 射线辐射角度 | 360×40℃ | 360×40℃ | 360×40℃ |
| 相对湿度 | 90% | 90% | 90% |
| 工作温度 | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ |
| 储存温度 | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ |
| 爬车 | 1 |
| X射线发生器系统 | 1 |
| 指令控制器 | 1 |
| 电池和电池箱 | 1 |
| 充电器 | 1(120V) |
| 支架板 | 2 |
| CCD摄像头 | 1 |
| 升降滑板 | 2 |
| 连接电缆 | 2 |
| 短轴套 | 选配 |
| 加长轴 | 选配 |
◆ 自动化操作。当出现遇水，电池电量不足（小于等于110V），30分钟无信号等状况时，爬行器将自动提示并退回。
◆ 具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命，爬行速度15m/min。
◆可在线检测，可穿越电焊机，不受电焊机影响。◆ Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
◆ 电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
