- 产品品牌：
- 霍尼韦尔Honeywell
- 产品型号：
- HMR3000
产品名称：电子罗盘HMR3000
产品简介：
随着电子信息技术的发展，GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位（如：被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时），且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000电子罗盘可对此进行有效的补偿，保证导航信息100%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作，真正是"丢星不丢向"。
此外，HMR3000电子罗盘还可用来测量物体的姿态，按照NMEA0183的格式，通过RS232或485接口，实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度，且航向高，误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小，功耗低，高，价格便宜是姿态测量用户的理想选择。
| 参数 | 值 | 注释 |
| 航向 | ||
| <0.5° RMS | Dip<50°,Tilt<20° | |
| <1.5° RMS | Dip<75°,Tilt<20° | |
| 重复性 | ±0.3° | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 单位 | degrees/mils | 用户可选 |
| 俯仰和横滚 | ||
| 范围 | ±40° | |
| ±0.4° | Tilt<20° | |
| ±0.6° | Tilt>20° | |
| 重复性 | ±0.2° | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 单位 | degrees/mils | 用户选择 |
| 磁场范围 | ||
| 动态范围 | ±1.0Guass max | ±0.5Gauss range |
| 分辨率 | 1mGauss | |
| 电气指标 | ||
| 支持电压 | 5.0VDC regulated | |
| 6 - 15VDC unregulated | ||
| 电源 | 35mA@6VDC | 正常工作 |
| 13mA | 停止模式 | |
| 2.0mA | 睡眠模式 | |
| 通信 | ||
| 端口 | RS-232 | Half Duplex |
| RS-485 | ||
| 波特率 | 1200 to 38400bps | |
| 标准 | NMEA0183 | |
| 更新模式 | 连续 | 1/min to 20Hz per sentence |
| 选通 | selectable averaging | |
| 物理指标 | ||
| 重量 | 22g | 电路板 |
| 92g | 封装 | |
| 尺寸 | 3.05cmx7.49cmx1.93cm | 电路板 |
| 10.67cmx3.81cmx2.24cm | 封装 | |
| 环境指标 | ||
| 工作温度 | -20 ℃ - +70 ℃ | |
| 存储温度 | -35 ℃ - +100 ℃ | |
| 冲击 | 30inch drop | MIL-STD-811E,TM516.4 |
| 振动 | 20-2000Hz | MIL-STD-810E.TM514.4 |
| Random 2hrs/axis | ||
| 制造 | ||
| PCB | IPC6012 | |
| 装配 | IPC610 | Class II or better |
| 产品代号 | ||
| 类型 | 输出 | 封装 |
| HMR3000-Demo-232 | RS232 | |
| HMR3000-D00-232 | RS232 | None |
| HMR3000-D21-232 | RS232 | Extended Base |
| HMR3000-D00-485 | RS485 | None |
| HMR3000-D21-485 | RS485 | Extended Base |
