- 产品型号：
- LE-30
产品名称：平面电子罗盘FNN-3200
产品简介：
一． 产品特点 1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。 2．高速高A/D转换，磁场测量100μGuass。 3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。 4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。 二．主要技术指标: 航向输出：
| 响应速度 | 3次/秒 |
| 测量 | ±1° |
| 分辨率 | ±0.2° |
| 重复性 | ±0.4° |
其它指标：
磁场测量范围
0.1 Gauss 到 3 Gauss
干扰磁场
20 Gauss
电源电压
+5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容）
电源电流
50Ma
工作温度
-40℃ 到 +85℃
存储温度
-55℃ 到 +100℃
尺寸
直径35mm×高5mm 或直径50mm×高5mm
三． 极限工作指标
工作温度
-50℃ 到 +85℃
四．FNN输出信号格式：
FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：
字节位置
数据类型
数据内容
字节1
单字节16进制数
“0xaa”数据帧头
字节2，3
保留
字节3，4
单字节16进制数
罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节5，6
保留
字节7，8
保留
字节9，10
保留
字节11，12
双字节有符号整数
X轴方向磁场强度
字节13，14
双字节有符号整数
Y轴方向磁场强度
字节15，16
保留
字节17，18
双字节无符号整数
罗盘与磁北偏角，转换算法：
整数/100
字节19
保留
字节20
单字节数
前面全部数据的累加效验和
五． 命令
序号
命令字
含义
说明
1
0xf5
开始罗盘转动标定
用户罗盘标定命令。
2
0xf8
结束罗盘转动标定
3
0xf7
保存数据
4
0xa5
允许设置罗盘零点指向
设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。
5
0xe5
磁北修正
6
0xe8
清除磁北修正
六．命令详解
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
1．罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7 发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。 2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8 发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。 七． 引线定义 1．12V接口| 接线端子号 | 名称 | 说明 |
| 1 | +12V | 输入电源正级 |
| 2, | GND | 输入电源地 |
| 3 | TXO | 串口信号输出 |
| 4 | RXI | 串口信号输入 |
| 5 | GND | 串口地 |
| 6 | PRO | 工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平） |
2．5V接口
| 接线端子号 | 名称 | 说明 |
| 1 | +5 | 输入电源正级 |
| 2, | GND | 输入电源地 |
