一、产品及应用概述
LS-200管道爬行机器人，是我司新研发的一款便携式管道视频检测系统，该产品是以运动机构作为载体，高工业球形摄像机，同时，可根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速视频检测和诊断，设备配备强力照明光源和便携式控制系统，适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，水设计可至水下10米。
本爬行车体小截面直径为
关键词：
机器人运动平台、管道快速检测仪、检测、非开挖、爬行机器人、管道维修、爬行车、内部检测、管道检测、管道机器人、管道医生、管道爬行车、排水管道检测、管道、有害气体环境检测仪、管道收救仪、探伤仪、腐层检测仪、管道潜望镜,管道爬行器、CCTV视频检测仪、管道潜望镜,管道爬行器、CCTV视频检测仪、窨井检测仪 管道摄像检测、管道外定位、管道CCTV成像检测、、地下管线探测仪,、疏通检测、管道腐蚀检测问题、管道泄漏检测与定位、燃气管道泄漏检测仪、管道内窥成像系统、 管道爬行车系统、管道工具、海底管道检测、电控机械式自动爬行车、地下管道检测、专管线定位探测仪、消水查漏 、管道检测技术、埋地管道检测、管道泄漏、在线检测、管道腐蚀信号 、管道清理、管道检测相机、深圳市施罗德、排水管道检测仪、机器人摄像机、地下管网检测机器人、CCTV管道机器人、缺陷定位
二、产品应用场所
1、城市地下管网检测 （图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道：高压冲洗（图5）
6、管道：推放封堵气囊（图6）
三、主要功能特点：
● 摄像部分采用工业球型摄像仪，可多角度、观察。
● 瑞士马达，四轮驱动，动力足，爬坡力强
● 车体轻便，运动灵活
● 摄像部分升降结构设计
● 强力辅助照明光源
● 内置气压监测（8-12PSI）(选配)
● 后置倒车影像系统和后视光源
（选配）
● 搭载能力＞30kg
● 倾覆设计，双轴倾斜度实时监测
● 爆、水设计（选配）
四、系统拓展功能项目
4.1声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水 下水声摄像和目标识别，优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
4.2热成像仪
用于军事、电力等场所。
4.3多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
4.4外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
4.5定位探测器
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；
