一、产品及应用概述    

    LS100多视角检测爬行机器人系统，是我司新研发的一款微型内窥检测爬行机器人平台，主要是针对各种管材行业（不锈钢管、PVC管）等产品内窥检测，以对管道内部快速检测和诊断，该设备配用强力照明光源和便携式控制系统，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置。

CCTV轮式管道检测爬行机器人同时亦可广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、检测、市政、考古等行业。 

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二、产品应用场所

1、城市地下管网检测  （图1）

2、市政地下管道检测（图2）

3、管网数据采集工具（图3）

4、管道内取样工具（图4）

5、管道：高压冲洗（图5）

   6、管道：推放封堵气囊（图6）

三、主要功能特点：

◆ 多视角摄像机：

爬行器前端安装3台高分辨率彩色摄像机，摄像机可以360°观察，自动、手动聚焦，100倍变倍系统。

◆ 摄像机倾斜角度自动检测系统：

摄像机辅助系统，自动检测摄像机倾斜角度，校正±1°；可以使拍摄的图像处于正立状态，以便于操作人员观察。

◆ 数控高亮度LED照明系统：

摄像头壳体设计为柔光材料，通体发光。光线亮度可调节。光线柔和均匀、无光斑。弱反射的效果。

◆ 手动升降平台：

适应不同管道内部检测，从100mm直径可以延伸至600mm及更远。

◆ 车体轻便，运动灵活

◆ 搭载能力＞30kg

◆ 倾覆设计，双轴倾斜度实时监测

◆ 爆、水设计（选配）

◆ 内置气压监测（8-12PSI）(选配)

◆ 后置倒车影像系统和后视光源（选配）

◆ 机械手：（选配）

配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取。

◆ 外置传感器：（选配）

配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器。

◆ 定位探测功能：（选配）

可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位。