在线硬度分选机（全自动硬度测量机/全自动硬度计）针对客户的电梯曳引轮（铸件）体型较大而开发的一款全自动硬度测量系统，系统支持混料（工件规格不同）检测， 同一批料（规格相同的）可以实现自动来料检验，同时支持手动检测，系统具有部件型号更换时程序自动确认匹配或报警防错（防止程序调用错误时撞机）。本系统也可应用于铸件，锻件，车削加工件，大型盘类，法兰，齿轮，发动机壳体等类似工件的硬度全检测试要求的场合，也可以根据客户要求定做。
客户生产的电梯曳引轮直径范围为200-600mm，现由人工作业方式，上下端面各分四个区块，每 个区块打7个点的里氏硬度换算为布氏硬度，打硬度之前先抛光，去掉值和小值后剩下的5个硬度值做平均，该值代表该区块的硬度，客户内控标准为四个区块的硬度平均值相比较，差值不能大于15度，否则判为不合格品，打完硬度后打上11位数字的钢印以及该面的硬度平均值，每个工件正反两面都要做同样的工作，由于客户产能为300个工件，以每个工件56点计算，加上抛光，翻转和打钢印，每天需要打300*56=16800点，劳动强度很大。在线硬度分选机（全自动硬度测量机/全自动硬度计）选用里氏硬度计+G型冲击探头， 设置伺服电机带动的转盘工作台，自动搬运机械手，自动翻转工位，自动夹持，自动抛光，自动打硬度，自动打钢印等工位，系统动作由下位机PLC控制，上位机接收里氏硬度计的测量数据录入数据库并作出OK或NG判断，下位机实现控制声光报警。
工件流转采用滚道下机架采用90mm*90mm方通焊接，烤漆。上机架采用60mm*60mm铝型材。台板采用22mm钢板。下机架四周烤漆铁板围边，上机架四周透明有机玻璃围边。机体尺寸长宽高，900mm*850mm*2500 mm。 工作步骤1）工件由滚道送来后，机械手自动搬运到伺服工作台上，机械手带有工件测量功能，可以判断来料的规格。2）PLC根据来料的规格，自动调整抛光/打硬度/打钢印动力头到相应位置。3） 工件自动夹持，工作台旋转，旋转速度和分度可以程序控制，实现自动分度抛光；4）工作台旋转，实现程控自动打硬度5） 工作台旋转，实现自动打标记 ；6）检测完毕，机械手自动将搬运到翻转工位并实现翻转，然后将工件送回伺服工作台；7）反面重复 3,4,5步动作8）机械手自动将工件搬运到下料滚道，并声光提示合格与否。
