松下自动焊接机器人

  [主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]

  1. 主CPU处理能力大幅提升（业内），协调动作轨迹更加，
     开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。
  2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。
  3. 通过动力学计算，实现了的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
  4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。
  5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）
  6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。
  7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。

  [软件版本自动统一功能。]
  1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将
     自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别
     升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作
     问题

  [可靠性能强、易于维护的控制器]
  1. 关键部位使用大功率风扇，适合高负荷持续率的生产现场使用，在
     高温高湿地区也可以放心使用。
  2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。
  3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更
     便捷，维护更方便。
  4. 控制器内部采用转架结构，业内体积小；充分利用了控制器内部空
     间的同时，维护也更加方便。
 
  [外部轴控制器的配置更加容易。]
  1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
     （每个轴功率2KW，总功率不超过6KW）
  2. 通过外置外部轴控制器，机器人多可带27轴。
 
  [用途广泛]
  1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 
 
  [示教器]
  1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应
     性强，更加耐用
  2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
  3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。
  4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人
     身安全以及设备安全。
机器人单体标准规格

类型 

标准型TA-1400 加长型TA-1800
构造 6轴独立多关节型
手腕可搬运质量 6KG 8KG
动作范围 
到达距离 1374mm 1796mm
小到达距离 352mm 472mm
前后动作范围 1022mm 1323mm
动
作
速
度 手腕 旋转（RT轴） 2.97rad/sec（170°/sec） 2.97 rad/sec(170°/sec)
  上腕（UA轴） 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
  前腕（FA轴） 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
 手臂 转动（RW轴） 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
  弯曲（BW轴） 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
  转动（TW轴） 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重复 ±0.1mm以内
电极 总驱动功率 2800W 4250W
 制动器规格 带全轴制动器
安装姿式 普通、天吊（※）
机器人本体质量 约161Kg 约185Kg
控制器标准规格

名称 GⅢ
构造 箱型密闭式
外形尺寸 （W）553*（D）550*（H）681
大概质量 60KG
冷却方式 间接风冷（内部循环方式）
内存容量 标准40000点（可扩充）
位置控制方式 软件伺服方式
串行I/F TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2
控制轴数 同时6轴（多27轴）
输入输出信号 专用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/
   输入输出：输入2048/输出2048
示教器质量 约0.98Kg（不含电缆，业内轻）
外部存储接口 TP:SD卡插槽*1；USB*2
输入电源 3相AC200/220V±10％、6KVA
适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割：YP-60/100PS