- 产品型号：
- LE-60
- 制作工艺：
- 集成
- 输出信号：
- 数字型
产品名称：倾角传感器LE-60
产品简介：
一． 产品特点 2．其它指标
1． 倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3． 通过串口指令标定倾角水平零点。
4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。
二．产品描述
倾角传感器LE-60是双轴倾角仪，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从4次/秒-12.8次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
三． 技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）
输出速度
4次/秒-12.8次/秒可调
单位
测量范围
双轴±15，±30，±45，±60,可选
度
分辨率
±0.02
度
(<±30°)
<±0.06
度
(<±60°)
<±0.1
度
非线性
±0.1%
重复性
±0.05
度
温度漂移
0.01°/℃
小
正常
单位
工作电压
5.5
9
15
V
工作电流
50
55
60
MA
串口数据格式
9600，n，8，1
BPS*
工作温度
-40
+80
℃
3.工作参数极限值
| 小 | 单位 | ||
| 电源电压 | 5 | 18 | V |
| 工作温度 | -55 | +100 | ℃ |
四．输出数据格式
倾角传感器LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
| 字节位置 | 含义 | 数据 | 说 明 |
| 1，2 | 帧头 | 0xAA 0xAA | |
| 3 | 数据长度 | 0x04 | 除帧头外数据长度 |
| 4 | 传感器地址 | 0Xxx | 232输出方式地址为2 |
| 5 | 命令 | 0x01 | 命令输出数据帧 |
| 6 | 效验字 | 前面全部数据的异或结果 |
2．接收输出格式：
| 字节位置 | 含义 | 数据类型 | 说 明 |
| 1，2 | 帧头 | 0xAA,0xAA | |
| 3 | 帧长 | 字节 | 除帧头外全部数据长度 |
| 4 | 地址 | 字节 | 0Xxx（232输出方式地址为2） |
| 5 | 命令返回 | 字节 | 接收到的命令字返回 |
| 6，7 | 保留 | ||
| 8，9 | 保留 | ||
| 10，11 | X轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度）* |
| 12，13 | Y轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度） |
| 14 | 保留 | 整数 | 内部温度（误差±3度） |
| 15 | 校验 | 字节 | 前面14字节数据的异或效验结果 |
五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令)
| 命令字 | 含义 | 说明 |
| 0x01- 0x05 | 设置输出速度 | 0x01对应20次/秒 0x05对应5次/秒 |
| 0xa0 | 单次输出 | 每发送0xa0命令输出数据，掉电保存状态 |
| 0xa1 | 连续输出 | 发送0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出 |
| 0xb6 | 角度零点校准1 | 在任意平面放置倾角传感器 |
| 0xb7 | 角度零点校准2 | 在平面上反向180度放置传感器 |
| 0xb8 | 保存角度零点参数 | 修正角度传感器安装平面的值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内） |
| 0xd0 | X角度零点设置 | 在非水平面上设置X轴相对角度零点 |
| 0xd1 | Y角度零点设置 | 在非水平面上设置Y轴相对角度零点 |
| 0xd2 | 清除相对零点设置 | 清除0xd1，0xd2命令设置的零点 |
| 0xf1 | 16进制方式输出 | 以上命令均为16进制方式下有效 |
| 0xf0 | Ascii方式输出 | 此方式可以外接电压转换板 |
六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下：
| 插头引脚号码 | 名称 | 说 明 |
| 1 | GND | 输入电源地 |
| 2 | +12V | 输入电源正极 |
| 3 | NC | |
| 4 | NC | |
| 5 | RXI | |
| 6 | TX0 | |
| 7 | NC | 禁止连接 |
七．外壳机械尺寸： (可选不带壳)
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。
陕西航天长城测控有限公司 www.tuoluoyi.com LE-60
