光电编码器的工作原理
光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反晨风当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。
光电编码器的应用：
1、编码器应用--角度测量
汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。
中力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴项链，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化。如扭转试验机、鱼竿扭转调性测试等。
摆锤冲击试验机，利用编码器计算冲击摆角变化。
2、编码器应用--长度测量
计米器，利用编码器滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用编码器收卷轮周长剂量物体长度距离。
联轴直测，编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过编码器输出脉冲数计量。
介质检测，编码器在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
3、编码器应用--速度测量
线速度，通过编码器跟仪表连接，测量生产线的线速度；角度器，通过编码器测量电机、转轴等的速度
4、编码器应用--位置测量
机床方面，利用编码器记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等；
自动化控制方面，通过编码器控制在某个位置进行指定动作。如电梯、提升机等
5、编码器应用--同步控制
编码器通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制
空心轴编码器特征与用途 1、全空型，外径Ф38，轴径Ф8，厚度仅42。 2、小型化，全通孔，价格低，高性能设计，抗干扰能力强。 3、空心轴编码器适用于精密工作环境，自动化工控领域。 4、多种输出电路可选，出线方式为插座，电缆侧出与后出。 5、空心轴编码器适用于工业机械、自动化控制等行业。 空心轴编码器电气参数 输出电路 电源电压 消耗电流 允许负载 信号高电平 信号低电平 上升下降时间 响应频率 驱动器L、H +5V + 5% ≤150mA 20mA ≥2.5V ≤0.5V ≤100ns 150KHz C、E、F +5+8～30V ≤60mA 30mA ≥VCC*70% ≤0.5V ≤1us 150KHz 驱动器T +5+8～30V ≤150mA 20mA ≥VCC*70% ≤0.5V ≤100ns 150KHz空心轴编码器机械参数 径向负荷 轴向负荷 起动力矩 转速 转动惯量 允许角加速度 重 量 ≤30N ≤20N ≤5×10-3 N.m 5000r / min 20g / cm2 1×104rad /s2 约0.15kg 空心轴编码器环境参数 冲击 抗 振 动 工作温度 贮存温度 相对湿度 防护等级 1000m/s2 , 6ms 100m/s2,10~200Hz -10°C ~ +70°C -20°C ~ +80°C ≤RH85% 无结露 IP50 空心轴编码器外形图
