- 产品品牌：
- 德萦
- 产品型号：
- S21-K
- 制作工艺：
- 集成
- 输出信号：
- 数字型
S21K是一款电子平面数字罗盘。特别适合在高速机器人领域使用。其工作原理是通过两个相互垂直的磁阻传感器,交替感应地球磁场分量，再经过微处理器的滤波,积分,反正玄等算法处理,得到稳定的方位角度。该产品除具有传统的标定功能,使罗盘消除固定磁场干扰外,内部还增加了先进的智能软件处理算法,使其性能更加稳定。罗盘使用RS232接口电路与上位机进行数据传输。其输出波特率9600,19200或38400 bps，可以设置安装角和磁偏角补偿。
二、产品特点 低功耗； 输出速率快； 性能稳定； 硬磁补偿； 三、产品应用 机器人定向； 汽车及轮船导航系统； 天线定位； 汽车后视镜； 四、产品型号
| S21K-232 | RS232接口 |
| S21K-TTL | TTL接口 |
五、技术参数表：
| 项目 | 参数 | 单位 | 备注 | |
| 性能参数 | 测量范围 | 0°～360° | 度 | 罗盘水平放置 |
| 分辨力 | 1 | 度 | ||
| 准确度 | ±2 | 度 | ||
| 数据输出速率 | 100 | Hz | ||
| 重复性 | ＜1 | 度 | ||
| 电气参数 | 电源电压 | 5v | V(DC) | ±0.2v |
| 6~30v | V(DC) | 定制 | ||
| 工作电流 | < 10 | mA | ||
| 工作温度 | -40 -- 85 | 摄氏度 | ||
| 储存温度 | -45 -- 125 | 摄氏度 | ||
| 其它 | ||||
| 尺寸 | 25*45*12 | mm |
| 名称 | 输入/输出 | 管脚号 | 解释 |
| 5V | 输入 | 1 | 5V直流电源输入 |
| GND | 输入 | 2 | 电源地 |
| VCC | 输入 | 3 | 6~30V直流电源输入(定制) |
| Rx | 输入 | 4 | 数据接收 |
| Tx | 输出 | 5 | 数据发送 |
