德国FRABA公司：FRABA Group (弗瑞柏集团) 是用于工业自动化的高科技传感器和安全系统的制造商之一，以卓越质量和良好的客户服务著称。 总部设于德国的科隆，间美国的子公司名为FRABA Inc位于新泽西州的密尔顿集团旗下共有3个品牌，它们分别是POSITAL (博思特) , VITECTOR (卫泰特) 及 INTACTON (映特动) 。
<1>FRABA编码器EXAG防爆型
防爆等级：Ex d II C T6；
接口：同步串行（SSI），Profibus-DP
（带DPV2功能），
CANopen，DeviceNet；
单圈分辨率：8192（13位）；
圈数：16384（14位）；
输出码制：格雷码，二进制码；
转速：6000RPM；
工作温度：-40~+70℃；
防护等级：IP65
<2>FRABA编码器MCD-Analog小型磁式
接口：标准模拟电流4-20mA；
单圈分辨率：12位；
圈数：无限多圈（典型4位）；
转速（连续操作）：12000RPM；
外径：?36.5 mm；
实心轴径：?6mm；
空心盲孔轴径：?6mm；
工作温度：-40~+85℃（可选+125℃）；
防护等级：外壳IP64，轴部IP64（可选IP69K）
<3>FRABA编码器MCD-CANSSI小型磁式
接口：CANopen，CAN SAE J1939，RS485，SSI；
单圈分辨率：14位；
圈数：40位；
输出码制：格雷码，二进制码；
转速（连续操作）：12000RPM；
外径：?36mm；
实心轴径：?6mm；
空心盲孔轴径：?6mm；
工作温度：-40~+80℃；
防护等级：IP67，轴部IP65
<4>FRABA编码器OCD-BitParallel光电式
接口：并行（Bitparallel），推拉式，带短路保护；
输入：预置值（可选），低电平；
单圈分辨率：65536（16位）；
圈数：16384（14位）；
输出码制：格雷码，二进制码；
转速（连续操作）：单圈型12000RPM，
多圈型6000RPM；
外径：?58mm；
实心轴径：?6, 10mm；
空心盲孔轴径：?15mm；
工作温度：-40~+85℃；
防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴：IP66）
<5>FRABA编码器OCD-CANopen光电式
接口：CANopen / CAN；
单圈分辨率：16位；
圈数：14位；
输出码制：二进制码；
转速（连续操作）：单圈型12000RPM，
多圈型6000RPM；
外径：?58mm;
实心轴径：?6, 10mm；
空心通孔轴径：?12mm；
空心盲孔轴径：?15mm；
工作温度：-40~+85℃；
防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）
<6>FRABA编码器OCD-DeviceNet光电式
接口：DeviceNet；
单圈分辨率：16位；
圈数：14位；
输出码制：二进制码；
转速（连续操作）：单圈型12000RPM，
多圈型6000RPM；
外径：?58mm；
实心轴径：?6, 10mm；
空心盲孔轴径：?15mm；
工作温度：-40~+85℃；
防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）
<7>FRABA编码器OCD-ProfibusDP光电式
接口：Profibus-DP，带DPV2功能；
单圈分辨率：16位；
圈数：14位;
输出码制：二进制码；
转速（连续操作）：12000RPM；
外径：?58mm；
实心轴径：?6, 10mm；
空心盲孔轴径：?15mm；
工作温度：-40~+85℃；
防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）
<8>FRABA编码器OCD-SSI光电式
接口：SSI（RS 422）
单圈分辨率：16位；
圈数：14位;
输出码制：格雷码, 二进制码；
预置值和DIR方向码输入；
可选增量输出（16384PPR）；
转速（连续操作）：12000RPM
（空心通孔轴型3000RPM）；
外径：?58mm；
实心轴径：?6, 10mm；
空心盲孔轴径：?6, 10, 12, 15mm；
空心通孔轴径：?8, 10, 12mm；
工作温度：-40~+85℃；
防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）
型号如下：
OCDS101G1213C100CRW，可替换老型号OCDSL00G1213C100CRW
OCDS101B1212C100CRW
OCDS101B0012T120CRW
OCDS101B0012T120PRQ
OCDS101B0012T120PRL
OCDS101B0012T120PRP
OCDS101B0012T100CRW
OCDS101B0012T100PRQ
OCDS101B0012T100PRL
OCDS101B0012T100PRP
OCDS101B0012T080CRW
OCDS101B0012T080PRQ
OCDS101B0012T080PRL
OCDS101B0012T080PRP
OCDCAA1B0012C100CRW，可替换老型号OCDC600B0012C100CRW
OCDCAA1B0012C10SCRW，可替换老型号OCDC600B0012C10SCRW
OCD-P100B-0412-C100-PAT
OCDDPC1B1212C100H3P，可替换老型号OCDDPB1B1212C100 OCC
OCDDPC1B1213C100H3P，可替换老型号OCDDPB1B1213C100 OCC
OCD-CAA1B-1216-S06S-PRM
OCD-CAA1B-0016-S06S-PRM
