编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
多摩川伺服电机4507N1205E200
多摩川伺服电机4603N3000E200
多摩川 L404-011E17
多摩川2相步进TS3653N2E5tamagawa SETP MOTOR 3.6V 2A 1.8
日本原装多摩川2相步进TS3653N2E5
多摩川TS5213N550
多摩川上东元电机
100W多摩川TAMAGAWA伺服电机4503N1851E200
多摩川伺服电机TS4507N1205E200
多摩川TS5233N576
多摩川/TS5246N160//OIH100-8192P20-L6-5V
TAMAGAWA多摩川五相步进电机04k-S525
多摩川 57圆体步进电机 二相6线 型号 TS3103N371 DC24V 0.3A
原装多摩川TS5246N160 TS5208N122
原装多摩川TS5246N164 TS5208N23TS5212N569S多摩川
TS2620N271E14多摩川
日本多摩川 TAMAGAWA 主机旋转 TS2651N111E78
多摩川伺服 HC-KFS43 CH-KFS73 TBL
三菱伺服电机多摩川TAMAGAWA 伺服 三星伺服电机
TBL-L BRUSHLSDC MOTER多摩川直流伺服电机马达TS3295N102E21
多摩川伺服电机TS4603N1502E200
多摩川伺服驱动器 TA8110N TA6616N
GIKIN.多摩川伺服器.2963A.
多摩川 TS5246N165 多摩川TS5246N473
TS5246N473/
TS5246N164TS5216N579TAMAGAWA多摩川TS2651N141E78
