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我公司新产品，新一代JH8000系列产品，内部采用高数字转换芯片，更高，稳定性也大大出来以往的装载机电子秤，成为现在市场的产品。

铲车秤

　　装载机电子秤是一种动态计量设备，他可以在行驶过程中进行计量，其特点是灵活、方便。可称量煤或焦炭、有色矿、土方、花岗或大理石、砂子碎石砖、工业及民用、挖掘材料及建筑添加料等。大大了装卸作业效率和效益。 　　目前，我国生产的装载机电子秤，具有较强的功能，可以实现1、累计装载，重量设定、显示和重报警功能 　　2、单斗重量称量和累计、显示功  

 

3、货车车型选择或输入功能，货车车号录入功能； 　　4、操作者、装载机编号和装车站代号输入功能； 　　5、作时间（年、月、日、时、分）记录功能； 　　6、作业基本数据存储、打印与查询功能； 　　7、采用动态采样分析法，实现动态标定和动态称量，无须停斗，举升过程中自动称重； 　　8、使用装载机电源供电； 　　9、采用双液压传感器及高A/D转换器； 　　10、可设置自动或手动置。 　　由于车载式衡器和车辆组合式衡器是在行驶过程中举升承载器（如铲斗）进而计量的，因此，行驶的路面情况以及举升承载器的速度都将会影响计量的准确度。另外，发动机固有震动造成的周期变化、摩擦力的变化、起升斗的摆动、油门的变化等都会对测量结果有的影响。 　　国外在20世纪80年代就已经开始研究这方面的技术，例如美国卡特皮勒公司在大中型装载机上安装有合自动稳定系统（ALS)在动臂举升液压缸液压回路中液压系统连通压力传感器，并通过智能显示终端将装载机的称量过程用图形、数据显示出来，并将数据累计和打印；大中型装载机的电子称重数据通过以太网进行远程诊断；还有通过GPS定位系统进行称重数输。 　　克服不利因素影响，测量结果的准确性，使车载式衡器和车辆组合式衡器向智能化方向发展，还需生产厂家进一步研究。



由于现在机械化生产的发展，散货物资的得力工具——装载机已被广泛地应用在矿山、车站、港口、码头、货尝工厂等生产领域，大地节约了人力、物力，了劳动生产率。但随着装载机的普遍使用，人们越来越有一种企盼，那就是装载机把物料装到汽车或火车等运输工具上，还得回去解决所装物料的计量事宜，有时由于条件的限制，解决起来还颇有困难，要是能够装载计量完成那该多好啊！随着科学技术发展和计算机技术的不断，这种企盼已经得以实现。那就是在80年代随着西欧等国严厉治理公路、铁路的载运输，装载机电子秤也就应运而生了。进入2000年随着我国加入世贸组织，西欧等国生产的装载机电子秤开始陆续进入中国。

       装载机电子秤在中国的使用，人们逐渐发现一些应用问题，是装载机电子秤的价格比较昂贵。而且界面菜单显示外文，给用户带来很大不便。我公司长期专门从事电子衡器、电子仪表、无线数传机的研制开发和生产。具有多年的生产开发经验，技术力量雄厚。公司针对这一情况，顶满足国内客户的要求，研制适合中国人“口味”的物美价廉的装载机电子秤。功夫不负有心人，经过长时间的潜心钻研，“中国制造”装载机电子秤诞生了，经过测试和有关的检测，其动态称量指标国际法定计量OIML的标准，性能可以和国外产品比美。

型号:JH8000

材质：金属外壳

规格：219×190×35(45)mm

：&plun;0.5~2%

显示：清晰彩屏界面(157×90)

工作电压：DC12∨－50%+30%

工作温度：-20℃~60℃

小称重：200kg

 

特点

 

• 外置U
• 外接热敏打印
• 内置GPRS(选装)
• 外接A/D
• 干扰能力加
• 外形大方、美观
  装载机称重传感器被称为电子衡器中的心脏部件，科学技术的飞速发展，由称重传感器制作的电子衡器也已广泛地应用到各行各业，实现了对物料的快速、准确的称量。本文主要以装载机电子秤为例，从对称重系统的构成和工作原理、现场使用、调试和故障排除中来分析和总结了现状。称重传感器的使用和调试。
      关键词：装载机电子秤 称重传感器 称重仪表 称重系统
  一、引言
      现代信息技术的三大基础是信息的采集、信息传输和处理技术，即传感技术、通信技术和计算机技术，它们分别构成了信息技术系统的"感官"、"经"和"大脑"。信息采集系统的要部件是传感器，且置于系统的前端。在一个现代自动检测系统中，如果没有传感器，就无法监测与控制表征生产过程中各个环节的各种参量，也就无法实现自动控制。在现代技术中，传感器实际上是现代测试技术和自动化技术的基础。
      称重传感器被称为电子衡器中的心脏部件。科学技术的飞速发展，由称重传感器制作的电子衡器也已广泛地应用到各行各业，实现了对物料的快速、准确的称量。是随着微处理机的出现，工业生产过程自动化程度化的不断，称重传感器已成为过程控制中的一种需的装置，从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及车秤、汽车秤等计测控制，到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，都应用了称重传感器。目前，称重传感器几乎运用到了的称重领域。在这里我以SCS全电子汽车衡为例谈谈称重传感器的现场使用和调试。
  二、称重系统的构成和工作原理
      1．系统构成    SCS全电子汽车衡主要由称重显示仪表、称重传感器、秤体等三大部分构成。其中，秤体是被称物体与转换元件之间的机械传力复位系统，包括接受被称物体载荷的承载器、传力复位机构、限位装置等，他是汽车衡的主要承载部件，起到了承受物体重量的作用。秤台和传力机构负责将物体的重量准确的传递给称重传感器。称重传感器(仪表)位于秤台和基础之间，将被称物体的重量按的函数关系转换为相应的毫伏级电信号，通过接线盒信号电缆输出到称重显示仪表(二次仪表)。经处理后仪表直接显示被称物体的重量数据。
      2．工作原理    当称重物体或载重汽车停放在秤台上，载荷通过秤体将重量传递给称重传感器，称重传感器将重量转换为相应的mV级电信号。该信号经前置放大、滤波、A／D转换。由微处理器(单片机)对信号处理后，数字显示部位直接显示称重值。

  三、现场使用和调试
      根据长期在外现场调试的经验，以全电子汽车衡为例，我国称重传感器的现场使用和调试中主要存在下列几种情况：地基和秤体的处理，传感器选择，标定以及角差的调节，传感器的各类故障检测和排除，称重仪表的选择和故障检测等。
     1．R60《称重传感器》国际建议    为了明确解决现场问题的目的，在这里有要先了解国际法制计量组织(OIML)R60《称重传感器》国际建议。R60《称重传感器》国际建议将传感器分为四个准确度等级：、B级、C级、 D级。并规定了每个等级的分度数上下限。见下表：
  准确度等级              B级       C级       D级
  下限       50000       5000       500       100
  上限       不限       100000       10000       1000
      确定准确度等级的传感器分度数以1000为单位表示。如：C3表示3000个分度数的C级称重传感器。    称重传感器允许误差与其分度数和实际检定分度值有关。如下表所示：
  允许误    差       载荷
                B级       C级       D级
  &plun;0.35V       0≤m≤50000       0≤m≤5000       0≤m≤5000       0≤m≤50
  &plun;0.7V       50000≤m≤200000       5000≤m≤20000       500≤m≤2000       50≤m≤200
  &plun;1.05V       200000    另外R60国际建议中给出的一个图可以清楚的了解一些重要概念。

     2．地基和秤体的处理    SCS全电子汽车衡的基础结构分为无基坑和浅基坑两种，施工中应满足下列要求：基础设计合《JJG668-90固定式电子衡检定规程》的要求；基础的地耐力不低于98KPa；基础须挖到冻土层以下；有要有排水沟道的须修排水沟道。磅房内须设置一根接地桩，接地电阻须小于4欧姆。    对于配置浪涌保护装置的汽车衡和配置爆装置的汽车衡有更加严格的要求，基础施工时须严格按照提供的指标完成，否则将达不到浪涌保护和爆的要求。    从长期实际的秤体安装中我认为应注意的问题是安装限位螺栓和调整限位间隙。安装时须做到限位间隙2～3mm，然后须拧紧螺母。传感器的安装须遵循传感器厂家提供的安装方法。安装好的秤台用水准仪检查是否水平。同时检查和校正秤台四周的间隙，使之安装要求。
     3．传感器选择    称重传感器在选用时要考虑到很多因素，实际的使用当中我们主要从下列几个因素考虑。另外，称重传感器的灵敏度、分度数、小检定分度值等也是传感器选用中须考虑的指标。    (1)使用环境    称重传感器实际上是一种将质量信号转换成可测量的电信号输出装置。用传感器先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对于正确选用传感器，它关系到传感器能否正常工作以及它的和使用寿命，乃至整个衡器的性和性。一般情况下，高温环境对传感器造成涂覆材料融化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题；粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响；在腐蚀性较高的环境下会造成传感器弹性体受损或产生短路现象；电磁场对传感器输出会产生干扰。相应的环境因素下我们须选择对应的传感器才能满足要的称重要求。    (2)传感器的数量和量程    传感器数量的选择是根据电子衡器的用途、秤体需要支撑的点数(支撑点数应根据秤体几何重心和实际重心重合的原则而确定)而定。一般来说秤体有几个支撑点就选用几只传感器。    传感器的量程选择可依据秤的称量值、选用传感器的个数、秤体自重、可产生的偏载及动载因素综合评价来决定。一般来讲，传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷，其称量的准确度就越高。但是在实际的使用当中，由于加在传感器上的载荷除被称物体外，还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷，因此选用传感器时，要考虑诸多方面的因素，传感器的和寿命。下面给出一个经过大量实验验证的经验公式。    公式如下：
      C=K0×K1×K2×K3(Wmax+W)／N
      式中 C一单个传感器的额定量程          W一秤体自重          Wmax一被称物体净重的值          N一秤体所采用支撑点的数量          K0一保险系数，一般取1.2～1.3之间          K1一冲击系数          K2一秤体的重心偏移系数          K3一风压系数
      (3)各种类型传感器的使用范围    传感器形式的选择主要取决于称重的类型和安装空间，安装合适，称重；另一方面要考虑厂家的建议。对于传感器制造厂家来讲，它一般规定了传感器的受力情况、性能指标、安装形式、结构形式、弹性体的材质等。譬如铝合金悬臂梁传感器适合于电子计价秤、平台秤、案秤等；钢式悬臂梁传感器适用于电子皮带秤、分选秤等；钢质桥式传感器适用于轨道衡、汽车衡等；柱式传感器适用于汽车衡、动态轨道衡、大吨位料斗秤等。    (4)传感器的准确度等级选择    传感器的准确度等级包括传感器的非线性、蠕变、重复性、滞后、灵敏度等技术指标。在选用的时候不应该盲目追求的传感器，应该考虑电子衡的准确度等级和成本。一般情况下，选用传感器的总为非线性、不重复性和滞后三项指标的之和的均方根值略高于秤的。
     4．标定以及角差的调节    以电子汽车衡为例，角差调节是一个重要的步骤。衡器检定规程中做出了明确的要求，使用大质量的砝码要比使用小质量砝码组合的。若用大砝码应放在区域中心位置，若用小砝码应均匀分布。N个承重点的秤，将称量1／(N一1)的砝码分别放置在1／N承重台板的面积上进行偏载检定。对于承受偏载量较小的承载器(如料斗秤)，在每个承重点上要施加约等于称量的1／10。目前模拟式称重传感器是依靠接线盒的电位器来调节。调节方式分为两种：供桥信号调节和输出信号调节。从实际的使用角度来讲我本人倾向于使用供桥信号调节，它的优势在于调节范围大、易用万用表测试调节结果。但是从对整个来讲我倾向于使用调节信号输出。为了进一步认识这个问题，有要了解造成偏载产生的原因。偏载主要由下列因素造成：1)称重显示器本身具有很高的灵敏度。2)称重传感器并联电路输出阻低，干扰能力强。并联电路对传感器来讲须使输出灵敏度公差要小；输出阻平均偏差要小；输出灵敏度与阻之比要相等。3)秤体设计缺陷。4)土建基础承载力不够。5)秤体安装不当。    从本人的长期调试经验来看，上百吨的大型电子汽车衡角差的调节过程中一般不会使用大吨位砝码(主要也是受现场实际情况的制约)。从整个秤的来讲配合使用鉴别力测试时用的小砝码观察仪表闪变也可以很好的偏载调节效果。比如你在检定调节时的分度值为20kg，虽然称重显示仪上显示值为一致，但是几个角有可能存在达18kg的误差。另外需要注意的是，为了日后维护方便，须明确接线盒中各个传感器接线柱对应的传感器在那个部位；只要调过角差，在使用时须重新进行称量标定。    对整个电子衡系统来讲，标定是检定的初期工作。一台安装好的电子衡器，对整机的计量性能包括：称重时的准确性、重复性、偏载时的影响、稳定性、灵敏度等。投入到使用中的电子汽车衡检定项目包括以下几个方面：1)技术检查和外观检查；2)自动调功能检查；3)调范围；4)调准确度；5)空秤检定；6)偏载检定；7)称量检定；8)鉴别力检定；9)重复性检定。在检定过程中应该注意这样几个问题：1)选择能称量要求和功能的称重显示仪表；2)位跟踪功能在检定中应该取消，检定前应确定中心位置；3)按准确度等级中3个称量段的相应误差带检定时，应将空秤、小称量和3个误差转折点及两个测试点，共七个称量点包括进去；4)各个称量点的误差应按下列公式进行计算：δ=L-M+0.5e-△M式中：L--实际显示值，△M--标准载荷(砝码)值，e--检定分度值，△M--到下一个闪变时的加载值。
     5．传感器的各类故障检测和排除    对于全电子汽车衡来讲，故障处理应遵循这样的步骤；观察(故障观察)--分析(故障原因)--检测(为故障判断提供依据或对判断结果加以验证)--(修理或更换)--检定(系统调试后对其计量性能进行测试)。可根据实际情况选用下列方法判断：直观法、替代法、比较法、插拔法、代码诊断法。    就称重传感器自身的特点通过下列方法检测、判断和验证：1)阻判别法：逐个将传感器的两根输出线、输入线拆掉，用万用表测试输出、输入阻和信号电缆各芯线与屏蔽层间的缘电阻。如果测试结果达不到合格证上的数值，即可判断为故障传感器；2)信号输出判断：如果阻法无法判断传感器的好坏，可用此法做进一步检查。先给仪表通电，将传感器的输出线拆掉。在空秤下用万用表测量其Mv输出值。假设额定激励电压为U(v)，传感器的灵敏度为M(Mv／V)，传感器的额定载荷F(kg)，那么每个传感器的输出为U×M×K÷F(Mv)。如果那一只的输出值出该计算值过大(理想情况下不存在偏载时应该相等)或不稳定，即可判断传感器有故障。
     6．称重仪表的选择和故障检测    当选用多只称重传感器做为一个称重系统时，须考虑它采用什么样的工作方式。工作方式的确定就须与称重仪表的选择有关，即称重传感器的有关技术参数须与仪表的有关技术参数匹配。以目前采用的并联工作方式称重系统为例，它要求系统实际电流须小于称重仪表的的供桥电流。    称重仪表一般由模拟电路和数字电路两部分组成。模拟电路包括电源、前置放大器、滤波器、A／D转换等；数字电路包括主处理器、协处理器、各种存储器、键盘和显示器等。仪表故障诊断简便的方法就是用替代法。先用模拟器或根据故障判断仪表已损坏。若怀疑是PCB出现问题，可以用一块好的PCB板去替代。替代后再用模拟器检查或观察故障是否消失。在更换过 PCB后须按照说明书对相关参数进行设置校准。在使用称重仪表时，须清楚它与人屏幕、打印机及称重软件的接线方式，查看它们是否与称重仪表匹配。
  四．结语
      总之，以称重传感器为的电子衡器在实际的使用过程中引发故障的原因很多，有时几个故障可能同时出现。除了上述提到的情况外，还有诸如供电电源、外部磁场干扰、使用电子产品作弊等原因造成。因此，在现场的使用和调试过程中须具有清晰的操作思路，认真的分析，积的总结和积累现场操作经验。如果这样的话，可以大大减少现存的故障问题，可为现场调试节约人量的时间，为日后的维护提供方便。