H1000
以更为您拓展无限可能。
安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！
业内屈一指的驱动性能，源于我们对产品的自信。
的电机驱动技术，带来级的运行。
将我们的技术融入各个领域，定义便利、的驱动准则。
它能够根据不同用途限度地发挥，无论在性能还是控制上都！
安川致力于为您奉献更精益求精的品质，
"H1000”正以其致臻姿态展现，助力您的工作。
容量范围
200V级 0.4~110kW
400V级 0.4~355kW
应用
升降机械
流体机械
金属加工机械
搬运机械
| 特点1 高输出& | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 合用途的适宜额定规格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定，可以根据负载特性，选择经济的容量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 根据额定，自动切换初始值、保护功能等 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 0.4~560kW的大容量范围，可以用于各种用途 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ? 桥式起重机的应用例 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ? 塔式起重机的应用例 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 的电机驱动技术 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 实现电机的控制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），实现的电流矢量控制。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 的转矩特性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 即使无传感器也能做到速高转矩 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 能够实现以往较难做到的无传感器*的同步电机驱动。驱动IPM电机时，速就能输出高起动转矩。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| *：速度检测器（PG）、磁检测器 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 使用电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 电流矢量控制和值编码器的应用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 电流矢量控制，实现高起动转矩和速运行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 高分辨率且稳定的磁位置检出，实现平稳地起动 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ V/f控制、无PG矢量控制时实现 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| !：对应ABZ脉冲、带分频功能 *：需要讨论变频器容量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 配备丰富的自学习功能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，充分发挥驱动性能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 自学习内容还包括客户的机械 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 配备新方式的在线自学习 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高的速度控制。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 平稳运行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 的转矩限制（驱动感应电机、同步电机时） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 需要保护机械时，通过矢量控制下的高转矩限制功能，限制输出转矩 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 有突发的负载变化时，通过转矩限制功能保护机械 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 高控制（驱动感应电机、同步电机时） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 高控制机械性能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 速度(±0.01%(带矢量控制)、±0.2%(无PG矢量控制)、转矩±5%) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 新方式的在线自学习和自适应控制，抑制电机温度上升时的影响 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 高响应和振动·过冲 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ IM电机、PM电机实现50Hz以上的速度相应 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 带PG控制的场合 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动·过冲的相应。 速度控制器（ASR）的调试简单 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 加减速时间·S字特性切换，使加减速平稳 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ● 高转矩控制（驱动感应电机、同步电机时） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ IM电机、PM电机实现高转矩控制（±5%） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| *带PG矢量控制时可以 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令性的微调 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 适应控制可以抑制电机温度上升及电动/再生切换时的影响 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 特点2 便利& | |
| ● 根据喜好定制变频器 | |
| ■ 配备可视编程功能DriveWorksEZ* | |
| 使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。 | |
| 能编制动作和新的检测功能等，并载入变频器。 | |
■ 配备U端口，便于连接计算机 | |
| ● 轻松调试 | |
| ■ 自动设定适宜的参数 | |
| 使用用途选择功能，选择机械用途，即可自动设定适宜的参数。无需繁琐的参数设定，可缩短试运行 时间。 | |
| ● 耐环境性 | |
| ? 耐环境性设计 | |
| ■ 备有耐湿、耐尘、耐振动等耐环境的强化产品 | |
| ■ 同时备有尘、滴型IP54*等带保护结构的产品 | |
| *：准备中 | |
| ? 合RoHS指令 | |
| ■ 标准产品合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令 | |
| ? 降低噪音 | |
| ■ 采用Swing PWM方式，在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音 | |
| ? 抑制电源高次谐波 | |
| ■ 标配高次谐波抑制用的直流电器（22kW以上） | |
| ■ 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器 | |
| *：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器 | |
| ● 多种通信选购卡 | |
| ■ 标准配备RS-422/485通信功能 | |
| ■ 安装通信选购卡，即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、 LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各种现场网络 | |
| *：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器 (注)产品名称为各公司的注册商标 | |
| ■ 节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便 | |
| ● 长寿命设计 | |
| ? 变频器设计寿命：10年 | |
| ■ 采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件，变频器的设计寿命可达10年* | |
| *：环境温度40°C，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值用条件而异。 | |
| ? 电机寿命 | |
| ■ 同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍 | |
| ? 诊断预测寿命的提醒信号输出 | |
| ■ 通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号 | |
| ● 简单维护 | |
| ? 业界带参数备份功能的可拆卸式端子排 | |
| ■ 万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数 | |
| ? 支持工具DriveWizard Plus* | |
| ■ 使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数 | |
| ■ 配备各种、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便 | |
| ■ 从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时 可省去参数设定的作业 | |
| ? 参数拷贝功能 | |
| ■ 标配的操作器内置参数拷贝功能，可以简单进行参数的上传/ | |
| ■ 使用带U拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数 |
| 特点3 &高性 |
| ● 环境 |
| ? 合标准 |
| ■ 合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2(申请中) |
| ■ 增加了可功能动作的EDM(External Device Monitor)功能 |
| ● 确实的制动功能 |
| ■ 使用过励磁制动功能，无制动电阻也能紧急制动 |
| ■ 扩展了内置制动晶体管的机型，若增加制动电阻，可获得更大的制动力 |
| ? 停电时的停止 |
| ■ 配备停电时电机不自由运行，而能减速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能 |
H1000 产品规格
可通过参数（C6-01）设定重载（SND）/重载（HD）额定（出厂设定）。
● 400V级
| 项目 | 规格 | |||||||
| 型号 CIMR-HB4A???????? | 0003 | 0005 | 0006 | 0009 | 0015 | 0018 | ||
| 适用电机容量 (kW)*1 | HD额定 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | |
| SHD额定 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | ||
| 输 入 | 额定输入电流 (A)*2 | HD额定 | 3.2 | 4.4 | 6 | 10.4 | 15 | 20 |
| SHD额定 | 1.5 | 2.5 | 4.7 | 8.9 | 11.7 | 16 | ||
| 输 出 | 额定输出容量 (kVA)*3 | HD额定 | 2.6 | 3.7 | 4.2 | 7 | 11.3 | 13.7 |
| SHD额定 | 1.4 | 2.6 | 3.7 | 4.7 | 8.4 | 11.4 | ||
| 额定输出电流 (A) | HD额定 | 3.4 | 4.8 | 5.5 | 9.2 | 14.8 | 18 | |
| SHD额定*4 | 1.8 | 3.4 | 4.8 | 6.2 | 11 | 15 | ||
| 过载耐量 | 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） | |||||||
| 载波频率 | 2~15kHz（可通过参数变更） | |||||||
| 输出电压(V) | 三相380~480V（对应输入电压） | |||||||
输出频率(Hz) | 400Hz（可通过参数变更） | |||||||
| 电 源 | 额定电压·额定频率 | AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V | ||||||
| 允许电压波动 | -15~10% | |||||||
| 允许频率波动 | ±5% | |||||||
| 电源设备容量(kVA) | HD额定 | 2.3 | 4.3 | 6.1 | 10 | 14.6 | 19.2 | |
| SHD额定 | 1.3 | 2.3 | 4.3 | 8.2 | 10.7 | 14.5 | ||
| 项目 | 规格 | |||||||
| 型号 CIMR-HB4A???????? | 0024 | 0031 | 0039 | 0045 | 0060 | 0075 | ||
| 适用电机容量 (kW)*1 | HD额定 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | |
| SHD额定 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | ||
| 输 入 | 额定输入电流 (A)*2 | HD额定 | 29 | 39 | 44 | 43 | 58 | 71 |
| SHD额定 | 21 | 31 | 41 | 36 | 43 | 58 | ||
| 输 出 | 额定输出容量 (kVA)*3 | HD额定 | 18.3 | 24 | 30 | 34 | 46 | 57 |
| SHD额定 | 16.0 | 21 | 26 | 32 | 40 | 50 | ||
| 额定输出电流 (A) | HD额定 | 24 | 31 | 39 | 45 | 60 | 75 | |
| SHD额定*4 | 21 | 27 | 34 | 42 | 52 | 65 | ||
| 过载耐量 | 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） | |||||||
| 载波频率 | 2~15kHz（可通过参数变更） | |||||||
| 输出电压(V) | 三相380~480V（对应输入电压） | |||||||
输出频率(Hz) | 400Hz（可通过参数变更） | |||||||
| 电 源 | 额定电压·额定频率 | AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V | ||||||
| 允许电压波动 | -15~10% | |||||||
| 允许频率波动 | ±5% | |||||||
| 电源设备容量(kVA) | HD额定 | 28 | 38 | 47 | 39 | 53 | 65 | |
| SHD额定 | 19 | 28 | 38 | 33 | 39 | 53 | ||
● 400V级
| 项目 | 规格 | ||||||||
| 型号 CIMR-HB4A???????? | 0091 | 0112 | 0150 | 0180 | 0216 | 0260 | 0304 | ||
| 适用电机容量 (kW)*1 | HD额定 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | 160 | |
| SHD额定 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | ||
| 输 入 | 额定输入电流 (A)*2 | HD额定 | 86 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 | 300 |
| SHD额定 | 71 | 86 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 | ||
| 输 出 | 额定输出容量 (kVA)*3 | HD额定 | 69*4 | 85*4 | 114*5 | 137*5 | 165*5 | 198*5 | 232*5 |
| SHD额定 | 61 | 74 | 98 | 126 | 149 | 183 | 206 | ||
| 额定输出电流 (A) | HD额定 | 91*4 | 112*4 | 150*5 | 180*5 | 216*5 | 260*5 | 304*5 | |
| SHD额定*4 | 80 | 97 | 128 | 165 | 240 | 240 | 270 | ||
| 过载耐量 | 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） | ||||||||
| 载波频率 | 2~10kHz（可通过参数变更） | ||||||||
| 输出电压(V) | 三相380~480V（对应输入电压） | ||||||||
输出频率(Hz) | 400Hz（可通过参数变更） | ||||||||
| 电 源 | 额定电压·额定频率 | AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V | |||||||
| 允许电压波动 | -15~10% | ||||||||
| 允许频率波动 | ±5% | ||||||||
| 电源设备容量(kVA) | HD额定 | 79 | 96 | 130 | 155 | 189 | 227 | 274 | |
| SHD额定 | 65 | 79 | 96 | 130 | 156 | 190 | 227 | ||
| 项目 | 规格 | |||||
| 型号 CIMR-HB4A???????? | 0370 | 0450 | 0515 | 0605 | ||
| 适用电机容量 (kW)*1 | HD额定 | 185 | 220 | 250 | - | |
| SHD额定 | 160 | 185 | 220 | 315 | ||
| 输 入 | 额定输入电流 (A)*2 | HD额定 | 346 | 410 | 465 | - |
| SHD额定 | 300 | 346 | 410 | 584 | ||
| 输 出 | 额定输出容量 (kVA)*3 | HD额定 | 282*2 | 343*2 | 392*2 | - |
| SHD额定 | 230 | 282 | 343 | 461 | ||
| 额定输出电流 (A) | HD额定 | 370*5 | 450*6 | 515*6 | - | |
| SHD额定*4 | 302 | 370 | 450 | 605 | ||
| 过载耐量 | 重载额定：额定输出电流的150% 60秒 重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒 （用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） | |||||
| 载波频率 | 2~5kHz（可通过参数变更） | |||||
| 输出电压(V) | 三相380~480V（对应输入电压） | |||||
输出频率(Hz) | 150Hz（可通过参数变更） | |||||
| 电 源 | 额定电压·额定频率 | AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V | ||||
| 允许电压波动 | -15~10% | |||||
| 允许频率波动 | ±5% | |||||
| 电源设备容量(kVA) | HD额定 | 316 | 375 | 425 | - | |
| SHD额定 | 274 | 316 | 375 | 534 | ||
| *1： | 适用电机容量为本公司制造的4、50Hz、400V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。 |
| *2： | 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值不受到电源变压器、输入侧电器、接线情况的影响，而且还随电源侧阻而波动。 |
| *3： | 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。 |
| *4： | 载波频率为2kHz时的数值。载波频率时，需要降低电流。 |
| *5： | 载波频率为8kHz时的数值。载波频率时，需要降低电流。 |
| *6： | 载波频率为5kHz时的数值。载波频率时，需要降低电流。 |
● 通用规格
| 项目 | 规格 | ||||||||||
| 控 制 特 性 | 控制方式 | V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、 PM用无PG矢量控制、PM用带PG矢量控制 | |||||||||
| 频率控制范围 | 0.01~400Hz | ||||||||||
| 频率 (温度波动) | 数字式指令：输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C) 模拟量指令：输出频率的±0.1%以内(25~±10°C) | ||||||||||
| 频率设定分辨率 | 数字式指令：0.01Hz 模拟量指令：0.03Hz/60Hz(11bit) | ||||||||||
| 输出频率分辨率 (运算分辨率) | 0.001Hz | ||||||||||
| 频率设定信号 | -10~+10V，0~+10V，4~20mA，脉冲序列 | ||||||||||
| 起动转矩 | 150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 200%/0.25*1(无PG矢量控制) 200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG矢量控制) 100%/5%(PM用无PG矢量控制) | ||||||||||
| 速度控制范围 | 1:1500(带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制) 1:200(无PG矢量控制) 1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 1:20(PM用无PG矢量控制) 1:100(PM用无PG矢量控制) | ||||||||||
| 速度控制 | ±0.2%(25°C±10°C)(无PG矢量控制)*2 ±0.01%(25°C±10°C)(带PG矢量控制) | ||||||||||
| 速度响应 | 10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制)，50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制) (进行了旋转型自学习时：温度波动除外) | ||||||||||
| 转矩限 | 有(通过参数进行设定。限矢量控制时可在4个象限单独设定) | ||||||||||
| 加减速时间 | 0.00~6000.0秒(加减速单独设定：4种切换) | ||||||||||
| 制动转矩 |
| ||||||||||
| 主要的控制功能 | 转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、伺服功能、 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行()、 加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、 过励磁制动、高滑差制动、PID控制(带暂停功能)、控制、 MEMOBUS通信(RS-485/422115.2kbps)、故障重试、各种用途选择功能、 DriveWorksEZ(编程功能)、带参数备份功能的可拆卸式端子排等 | ||||||||||
| 保 护 功 能 | 电机保护 | 电子热保护 | |||||||||
| 瞬时过电流保护 | 重载额定输出电流的200%以上时停止 | ||||||||||
| 过载保护 | 额定输出电流的150% 60秒停止、200% ３秒停止(重载(SHD)额定时)*5 | ||||||||||
| 过电压保护 | 400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止 | ||||||||||
| 低电压保护 | 400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止 | ||||||||||
| 瞬时停电补偿 | 停电15毫秒以内*6，进行瞬时停电补偿(出厂设定)根据参数的设定，约2秒内停电 恢复，继续运行*7 | ||||||||||
| 散热片过热保护 | 由热敏电阻保护 | ||||||||||
| 制动电阻器过热保护 | 检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热 | ||||||||||
| 失速 | 加减速中失速、运行中失速 | ||||||||||
| 接地短路保护 | 通过电子回路保护*8 | ||||||||||
| 充电中显示 | 在主回路直流电压约50V以下前充电指示灯点亮 | ||||||||||
| 环 境 | 安装场所 | 室内 | |||||||||
| 环境温度 | -10~+40°C(封闭壁挂型)，-10~+50°C(柜内安装型) | ||||||||||
| 湿度 | 95%RH以下(不得结露) | ||||||||||
| 保存温度 | -20~+60°C(运输期间等的短时间温度) | ||||||||||
| 海拔高度 | 1000m以下 | ||||||||||
| 振动 | 10~20Hz：9.8m/s2 20~55Hz：5.9m/s2(4A0003~4A0150)，2.0m/s2(4A0180~4A0605) | ||||||||||
| 适用的标准 | EN61800-5-1，EN954-1 CAT.3*9，IEC/EN61508 SIL2*9 (注)从输入到输出切断的时间为1ms以下。 | ||||||||||
| 保护结构 | 柜内安装型(IP00)、封闭壁挂型(NEMA TE 1)*10 | ||||||||||
| *1： | 需要探讨变频器的容量。 |
| *2： | 根据不同的安装条件和电机种类，速度控制有所不同。详情请向本公司咨询。 |
| *3： | 短时间平均减速转矩为电机单机在短时间内从50Hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。 |
| *4： | 连接再生转换器、再生单元、制动单元、制动电阻器或制动电阻单元时，请将L3-04(减速中失速功能选择)设定为0(无效)。如未设定，可能无法在规定的减速时间内停止。 |
| *5： | 输出频率低于6Hz时，即使为额定输出电流的150% 60秒以内，过载保护功能可能也会动作 |
| *6 | 根据转速或负载条件，减速时间可能会更短。 |
| *7： | 因容量和负载而异。400V级11kW(CIMR-HB4A0031)以下时，为瞬时停电补偿2秒，需要瞬时停电补偿单元。 |
| *8： | 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。 |
| ·电机电缆或端子排等的低电阻接地回路。 ·在接地短路状态下接通变频器电源时。 | |
| *9： | 申请中。 |
| *10： | 拆下NEMA Te1的变频器(4A0003~4A0039)上部保护罩后，护等级变为IP20。 |
