产品品牌：施罗德SINGA
产品名称：CCTV管道内窥检测爬行机器人
产品类别：便携式管道爬行机器人
产品型号：S100A（便携式）
产品特点：
l 引进德国技术，结合国内地下管网管道行情进行设计，以更适应国情。
l 系统采用模块化设计理念，主体部件可以灵活搭配。
l 系统设计IP68水标准；
l 适合检测直径115mm—1500mm的管道；
产品技术规格：
产品型号 | S100A |
检测范围 | 适于115~1500mm管径各种管道； |
设计标准 | 水设计标准IP68； |
工作环境 | 工作温度：-20℃-55℃ 水等级：IP68，水下10米； |
前置摄像机组件 | 1、 1/3 CCD图象传感器分辨率520线，照度0.01LUX 2、焦距：2.8mm或3.6mm； 3、轴向360°旋转，水平270°翻转； |
后置摄像机组件 | 1、1/3 CCD图象传感器分辨率480线，照度0.01LUX 2、焦距：2.8mm； 3、配备4颗辅助照明LED光源，功率≥5000mw, |
爬行器车体组件 | 1、具有前进、后退、左右转向； 2、爬行单元六轮驱动，额定电压24V，额定功率2*20W，负载大于30㎏； 3、爬行速度0-18M/分钟; 可左右原地转弯；爬坡能力≤30°，管道连接的地方一样可以越过； |
便携式显示控制器单元 | 1、显示部分：显示部分：12.1寸工业液晶显示器，亮度500cd/㎡， 分辩率：1024*768； 2、控制部分主要功能： a\\人机交互界面，车辆的各种运行姿态数据实时显示； b\\控制功能：控制爬行车体，摄像变倍变焦、升降平台、收放线控制等功能； c\\录像抓拍功能：录像、拍照，字幕信息叠加功能; d\\管理功能：用户录入、修改;各种参数设置修改，运行日志管理; e\\配置无线手持式控制器及模拟键盘，具备两种方式控制；可通过工业键盘输入文字、编辑。 3、存储器:、并口300G硬盘； 4、输出、输入端口：数据控制接口×1音频IN/OUT×1 U接口×2电源接口×1 5、电源：AC220V /50HZ功耗约1500W； |
无线控制器单元 | 采用无线摇杆设计，具备控制功能； |
手动收线盘单元 | 手动收放线两种功能； |
传输线缆单元 | 定制度耐拉、线缆；标配长度150米。 |
轮胎 | 多种轮胎可选； |
适应范围：
a) 用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部 堵塞、塌陷、非法、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或工作提供评估依据；
b) 用于管网施工单位的工程自检，可抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供评估资料；
c) 用于管网管理单位对新建项目的竣工验收；
d) 用于在役管道的普查、养护、抽查等工作；
e) 用于各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测；
工作原理：
CCTV管道内窥检测是目前国际上用于管道状况检测为和的手段。
CCTV可以采用推杆式或爬行器进行不同大小管径的探测，适宜各种复杂的管道情况。系统通过控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。操作人员在地面上通过控制器或推杆，对放入管道内携带摄像头的爬行器进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的破坏程度、病害情况等，终出具管道的检测，作为管道验收，养护投资的依据。
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