多轴运动控制器

产品价格：: 电议

产品型号：: WNMPC2810

供应商等级：: 免企业未认证

经营模式：: 工厂

企业名称：: 北京微纳光科仪器有限公司

所属地区：

发布时间：: 2013/1/17 9:20:41

86-010-61509982

李庆军(联系我时，请说明是在维库仪器仪表网看到的，谢谢)

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企业档案

北京微纳光科仪器有限公司

免企业未认证证营业执照未上传

经营模式：工厂

主营产品：光学仪器,光电仪器,光机电一体化,电移台,位移台,光学调整架,光具座,光学平台,光纤调整架

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产品品牌：: 微纳光科

产品型号：: WNMPC2810

性能特点

· PC机PCI总线 · 4轴步进或数字式伺服控制 · 脉冲频率为2M Hz，脉冲频率0.02Hz · 多轴直线插补以及两轴圆弧插补 · 2路编码器输入接口（A/B/Z三相输入） · 编码器脉冲输入频率为2M Hz · 19路输入信号，24路输出信号 · 每轴带有原点、减速和限位开关等接口 · 每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号 · 支持多卡共用

· 每轴梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线 · 提供批处理运动和立即运动两种运动模式 · 高速平滑的连续轨迹运动 · 位置比较输出功能 · 终点位置验证功能 · 手脉输入功能 · 电子齿轮功能 · 反相间隙补偿功能 · 编码器高速位置锁存功能 · 看门狗定时器功能 · 软件限位功能

硬件接口

　　MPC2810控制卡采用62芯接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号（原点、减速、限位以及I/O信号等）采用12~24DCV光电隔离；脉冲量信号（脉冲、方向、编码器反馈等）采用5DCV高速光电隔离。
　　62芯转接板各接口信号的详细说明如下：

转接板引脚	62芯电缆引脚	名称	说明
D1	42	DCV5V	5V电源正，输出给用户用（电流不超过500mA），与DCV24V共地，可悬空
D2	21	DCV24V	24电源正，需要由用户输入（必须）
D3	20	OGND	24电源地，需要由用户输入（必须）
D4	62	SD1	减速1
D5	41	EL1-	负限位1
D6	19	EL1+	正限位1
D7	61	ORG1	原点1
D8	40	SD2	减速2
D9	18	EL2-	负限位2
D10	60	EL2+	正限位2
D11	39	ORG2	原点2
D12	17	SD3	减速3
D13	59	EL3-	负限位3
D14	38	EL3+	正限位3
D15	16	ORG3	原点3
D16	58	SD4	减速4
D17	37	EL4-	负限位4
D18	15	EL4+	正限位4
D19	57	ORG4	原点4
D20	36	ALM	报警
D21	14	IN18	通用输入18
D22	56	IN19	通用输入19
D23	35	IN20	通用输入20
D24	13	-DIN1	编码器A1-（增减脉冲模式下脉冲1-）
D25	55	+DIN1	编码器A1+（增减脉冲模式下脉冲1+）
D26	54	-DIN2	编码器B1-（增减脉冲模式下方向1-）
D27	34	+DIN2	编码器B1+（增减脉冲模式下方向1+）
D28	33	-DIN3	编码器Z1-
D29	12	+DIN3	编码器Z1+
D30	11	-DIN4	编码器A2-（增减脉冲模式下脉冲2-）
D31	53	+DIN4	编码器A2+（增减脉冲模式下脉冲2+）
D32	52	-DIN5	编码器B2-（增减脉冲模式下方向2-）
D33	32	+DIN5	编码器B2+（增减脉冲模式下方向2+）
D34	31	-DIN6	编码器Z2-
D35	10	+DIN6	编码器Z2+
D36		COM1_8	吸收电路，可悬空
D37	30	OUT1	通用输出1
D38	51	OUT2	通用输出2
D39	50	OUT3	通用输出3
D40	8	OUT4	通用输出4
D41	49	——	保留
D42	29	OUT5	通用输出5
D43	7	OUT6	通用输出6
D44	28	OUT7	通用输出7
D45	48	OUT8	通用输出8
D46	27	-DOUT1	1轴方向-
D47	6	+DOUT1	1轴方向+
D48	5	-DOUT2	1轴脉冲-
D49	47	+DOUT2	1轴脉冲+
D50	26	-DOUT3	2轴方向-
D51	4	+DOUT3	2轴方向+
D52	46	-DOUT4	2轴脉冲-
D53	25	+DOUT4	2轴脉冲+
D54	45	-DOUT5	3轴方向-
D55	3	+DOUT5	3轴方向+
D56	2	-DOUT6	3轴脉冲-
D57	24	+DOUT6	3轴脉冲+
D58	44	-DOUT7	4轴方向-
D59	23	+DOUT7	4轴方向+
D60	1	-DOUT8	4轴脉冲-
D61	43	+DOUT8	4轴脉冲+
D62	22	——	保留

接线方法

MPC2810卡的脉冲/方向输出信号，作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号，脉冲信号的频率决定电机的转速，脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图所示。

　　MPC2810脉冲输出方式有两种：脉冲/方向模式和双脉冲模式。默认情况下，各控制轴按脉冲/方向模式输出。用户可以通过接口函数“set_outmode”，将某轴的输出设置为两者之一。
　　编码器输入连接方法
　　MPC2810提供两路编码器接口给用户使用，接收A相、B相（相差90度）及Z相脉冲信号。电路示意和接线方法如图所示：

　　开关量输入、输出的连接方法
　　MPC2810卡的开关量输入信号（限位、减速、原点、外部报警和通用输入），可以是触点型开关，也可以是NPN输出的传感器接近开关等。其接线方法如图所示：

　　MPC2810卡的开关量输出信号，可以作为伺服系统的输入开关信号（伺服-ON、偏差计数器清零）或驱动光电耦合器。其接线方法如图所示：