步进电机脉冲发生器(步进电机控制用)MTPG,可替代PLC进行简洁控制。
供电电源: AC/DC 100-250V
辅助输出电源：DC12V 100mA（供传感器使用）
输出信号频率：6Hz～9999Hz(占空比1:1时)
整机功耗: 小于4W
NPN开漏输出容量: 200mA/30VDC
输入信号电压：低电平≤2V 高电平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整机重量: 230g 输入阻抗：≥4.7K
使用环境：温度0～60C° 相对湿度≤85％
保存温度：-20～85C°
安装方式：卡入式
两路NPN型晶体管开漏输出
OUT1与OUT2输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）
可设定输出 走动步数、运动速度和运动方向
可设定多段数：0-15段
每段步数设定范围 0～59999 (如Sd---0设定 10000 , 表示0段需要走动 10000步)
每段脉冲输出频率和方向可设定 (nFnnnn 如1F5000,表示正转,速度5000Hz)
输出频率范围：6-9999Hz
方向设置：0 无脉冲输出（停顿计时）
1 输出脉冲、正向运动
2 输出脉冲、反向运动
多个输入功能端子
K/P端子：与+12V端子连接时，开始运行，断开停止运行；
RESET端子：输入信号时，控制器复位到 开始段，并从新开始运行；
CP1和CP2为多功能端子：可连续循环运行、强制运行下一段和单段触发 等多种功能；
运行模式控制：
rn---1表示为 连续运行模式，依次连续运行完设定的所以各段；
rn---2表示为 单段运行模式，运行完一段，暂停，CP2输入控制运行下一段；
rn---3:开关控制运行模式：RESET端子无功能； CP1连接0V已SD---0段的速度和方向运行，
CP2连接0V已SD---1段的速度和方向运行，无连接时停止运行，应用于手动开关控
制的正反运动；
rn---4:正反触发运行模式：RESET连接0V停止运行，断开运行； CP1触发控制已SD---0段
的速度和方向运行，CP2触发控制已SD---1段的速度和方向运行，应用于A,B两个
行程开关之间的正反运动；
控制方式:
CtrL-1表示为 CP和DIR控制方式
CtrL-2表示为 CW和CCW控制方式
复位端子输入模式:
rst--0表示为 电平复位，低电平有效，复位信号撤离时开始运行
rst--1表示为 上跳缘复位，复位信号从无到有的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),
rst--2表示为 下跳缘复位，复位信号从有到无的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),
cp2端子控制模式:
cp2--0表示为 一段运行完成后，有输入信号时，就运行下一段，在运动过程中有输入无校；
cp2--1表示为 只要有输入信号就进入下一段运行，在运动过程有信号输入时进入下一段并暂停，等待下一个脉冲输入即运行；
AC-XXX 加减速设定：
AC-020 表示为 每走动 1 步频率变化 20Hz,
SC--XX 掉电记忆位置模式:
SC--on 停电记忆位置，下次上电时从记忆位置开始运行
SC--oF 停电不记忆，下次上电时复位，从原点开始运行
MTPG-5E2N 步进控制器的应用-1 ( A，B 两点之间往返运动)；
https://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i.html
MTPG-5E2N 步进控制器的应用-2 (多工位，多工序运动) ；
https://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i.html
MTPG-5E2N 步进控制器的应用-3 (定长单次，多工位，触发控制运动) ；
https://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i.html
MTPG-5E2N-C 型步进控制器的应用 (走丝杆运动控制) ；
https://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i.html
