Ⅰ. 主要部件：
摄像单元、爬行单元、收放线单元、显示控制单元、手持式控制器单元、其它附件。
Ⅱ. 规格：
●摄像单元：
1. 图像传感器1/4 SONY CCD ；线数：540TVL；照度：0.01LUX;；
2. 变焦：10倍光学，10倍电子；
3. 聚焦： 手动和自动可调；
4. 照明：高亮LED，2*10W，
5. 周向旋转360°； 水平翻转±90°；
6. 内置倾斜角传感器，具备一键复位水平状态功能；
7. 制式：PAL/NTSC；
8. 水等级：IP68，水深度：水下10M；
9. 工作环境温度-20℃∽55℃；
10. 主体材质：航空铝；
11. 直径×长度：93mm*162mm；
12. 重量：1.4KG
●爬行车体单元
1. 适用于? 255mm∽? 1000mm 的管径，可选配90、130和230型2种规格的轮胎；
2. 具备前进、后退、位移式左右转弯功能；
3. 爬行速度： 0∽30米/分无变速；
4. 电机为原装2×90W，工作电压为24V ，6轮驱动；
5. 爬坡能力：≥ 30°；
6. 后视摄像机：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦广角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；
7. 辅助照明光圈：由六颗高亮LED组成的圆形光圈，可无调光；功率：6*10W；
8. 升降平台：手动升降，升降行程为250mm；
9. 爆舱气压：12PSI；水等级 IP68，水深度：水下10M；
10. 倾覆功能：具备自动调节车体平衡能力；
11. 工作环境温度-20℃∽55℃；
12. 尺寸（长*宽*高）：
13. 重量（含升降机构、轮胎）：
●收放线单元(SD-9991E)
1. 线缆收放：手动排线功能；便携式设计；
2. 线缆车移动：采用拉杆箱式设计，设计手推拉扶手、移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；
3. 线缆测量：自动计米装置，距离米数实时显示；
4. 线缆规格：?8mm，线缆长度:标准配置150米，线缆水、油、、耐腐蚀；
5. 适应线缆规格：4-10mm
6. 材质：铝合金框架，PC
7. 线缆车尺寸（长*宽*高） ：550mm* 380mm* 600mm
8. 重量：50KG(含150米线缆)
●显示控制单元：（单元型号：SD9992D)
1. 显示屏： 12.1" LCD工业触摸显示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；
2. 功能显示：人机动画交互界面可直观显示车辆姿态；爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度直观显示；中英文版本控制软件；
3. 视频存储：H.264压缩格式录像，内置300G硬盘；
4. 控制方式：触摸屏键盘和无线手持式控制器可对系统功能在不同状态下进行操作；配备模拟键盘可进行文字编辑；
5. 控制功能：控制车辆前进后退、左右转弯、灯光调整、摄像机控制、镜头一键回复、升降架控制、车速控制、视频录像、存储资料调用、现场录像文字编辑等功能。
6. 输出端口：及多个U输出端口；
7. 工作环境温度-20℃∽55℃；
8. 尺寸：（长*宽*高）L459mm*W266mm*H52mm
9. 重量：4KG
● 手持式控制器单元(SD-9993E)
1. 控制方式：离线式摇杆控制器；
2. 控制功能：爬行车体行驶控制；主、辅光源亮度控制；升降平台控制；摄像变倍、聚焦、旋转控制；前视、后视摄像机切换；电动收放线控制；
3. 供电方式：内置电池，可充电式设计；
● 供电单元
供电电压：整套系统采用D8V供电；同时也可要求兼容AC22OV供电窗口；
供电方式：可充电池供电；
工作时间：单块电池容量46V/16AH，满负荷供电4个小时，待机时间6个小时；
装置方式：搭载到收放线单元；
