- 品牌/商标：法国sbg
- 企业类型：贸易商
- 原产地：法国
IG-30是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用新的MEMS技术，IG-30完美地适用于各种广泛应用中。
有两个版本满足您的需要
★IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速计和3个磁力计，计算3D方位。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性高。
★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G提供的定向数据以及GPS位置和的气压高度。
IG-30G是先进的天线跟踪系统或船舶业高罗盘的理想之选。
主要功能
1.准静态条件下进行的3D定位
2.在整个温度范围内、偏斜和横轴情况下，均能进行单个传感器标定
3.磁力计软铁和硬铁功效的校准计算
4.结构紧凑、设计轻巧（39克）
5.低功耗设计（﹤165兆瓦）
6.外壳采用坚固的高精铝材
7.通信协议：RS-232和USB
8.GPS接收器（IG-30G专用）
9.高气压传感器（IG-30G专用）
10.与IG-500产品完全兼容
11.成本低
应用领域天线跟踪系统、3D数字罗盘、无人驾驶载具、船舶业、生物力学、扩增现实/动画
有两个版本满足您的需要
★IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速计和3个磁力计，计算3D方位。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性高。
★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G提供的定向数据以及GPS位置和的气压高度。
IG-30G是先进的天线跟踪系统或船舶业高罗盘的理想之选。
主要功能
1.准静态条件下进行的3D定位
2.在整个温度范围内、偏斜和横轴情况下，均能进行单个传感器标定
3.磁力计软铁和硬铁功效的校准计算
4.结构紧凑、设计轻巧（39克）
5.低功耗设计（﹤165兆瓦）
6.外壳采用坚固的高精铝材
7.通信协议：RS-232和USB
8.GPS接收器（IG-30G专用）
9.高气压传感器（IG-30G专用）
10.与IG-500产品完全兼容
11.成本低
应用领域天线跟踪系统、3D数字罗盘、无人驾驶载具、船舶业、生物力学、扩增现实/动画
| 参数 | 规格 | 备注 | |
| 姿态 | |||
| 测量范围 | 每个轴360° | ||
| 静态 | ± 0.5° (俯仰,横滚) ± 1° (航向) | 均匀磁场 | |
| 可重复性 | < 0.2° | ||
| 分辨率 | < 0.1° | ||
| 输出频率 | 0-200Hz 0-75Hz | 仅适用于标定传感器 定向模式 | |
| 标准传感器 | 加速度计 | 磁力计 | |
| 量程 | ± 5g | ± 1.2高斯 | 2g和18g内同样有效 |
| 非线性 | < FS的0.2% | < FS的0.2% | |
| 零偏稳定性 | ± 2mg | ± 0.5m高斯 | 在整个温度范围内 |
| 噪音密度 | 0.01g/√ Hz | 0.01 mG/√ Hz | |
| 轴对准误差 | < 0.1° | < 0.1° | |
| 频宽 | 0.1-100Hz | 0.1-50Hz | 用户可选 |
| 取样率 | 1000Hz | 100Hz | |
| GPS接收器 | IG-30G专用 | ||
| 接收器型号 | L1频段,C/A码,16路,4Hz | ||
| 定位 | 2.0米 2.5米 5.0米 | 需要SBAS的支持 CEP(水平定位) SEP(垂直定位) | |
| 获取时间 | < 3.5秒/34秒 | 热启动/冷启动 | |
| 灵敏度 | -158dB -148dB -142dB | 跟踪 获取& 再次获取 冷启动 | |
| 压力传感器 | IG-30G专用 | ||
| 分辨率 | 6Pa | ||
| 压合 | ± 50Pa ± 200Pa | 相对 | |
| 长期稳定性 | 100Pa | 超过12个月 | |
| 更新率 | 9Hz | ||
| 通信 | |||
| 输出模式 | 欧拉角,四元数,矩阵,标定传感器数据和传感器原始数据 | 用户控制每种输出模式的启用和禁用. | |
| GPS 数据,压力,姿态 | 仅适用于IG-30G | ||
| 界面接口选项 | 串口(RS-232或TTL3.3V) 使用USB转UART的USB | ||
| 串行数据速率 | 9, 600至230, 400字节/秒 | 用户可选 | |
| 物理参数 | |||
| OEM(原始)尺寸 | 27* 30* 14mm | ||
| 封装尺寸 | 36* 49* 22mm | ||
| OEM(原始)重量 | 5克/8克 | IG-30A/IG-30G | |
| 封装重量 | 39克/45克 | IG-30A/IG-30G | |
| 工作温度 | 0-60℃ | 无结露环境 | |
| 储存温度 | -40-85℃ | ||
| 震动极限 | 1000g(通电),5000g(断电) | 震动会影响性能 | |
| 外壳 | 坚固的高精铝材 | ||
| 电气参数 | |||
| 工作电压 | 3.3V-12V | ||
| 耗电量 | 320mW@4.0V | IG-30A,4.0V下的理想耗电量 IG-30G,4.0V下的理想耗电量 | |
| 启动时间 | < 10秒 | 理想测量 | |
