- 品牌/商标：法国sbg
- 企业类型：贸易商
- 原产地：法国
IG-500N内含一个基于微机电系统（MEMS）的惯性测量单元、定位系统接收器和压力传感器。它提供了的无漂移的姿态和位置信息即使在长时间段内。这个微型惯性导航系统（INS）运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相对于传统的姿态和导向参考系统，IG-500N的通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
主要特点1.高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率。
2.即使在高G机动情况下都有的姿态。
3.精密格林威治时间参考输出
4.嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器
5.宽的惯性传感器范围选择
6.-40 to 85°温度范围内对零偏，增益，不对准角，交叉轴，gyro-g校准过
7.用于软硬磁铁的易用的磁力仪补偿程序
8.通讯协议：RS-232 and USB
9.小巧轻便（46 grams克重）
10.低达550 mW 的功率消耗
11.结实精密的铝外壳
应用范围无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海
| 参数 | 规格 | 说明 | ||
| 姿态 | ||||
| 测量范围 | 所有轴向均为360° | |||
| 静态 | ± 0.5° (横滚,俯仰) ± 1° (航向) | 稳定的卡尔曼滤波器,均匀的磁场环境下 | ||
| 动态 | ± 1.0° RMS | 在GPS信号有效且良好的情况下 | ||
| 重复性 | < 0.2° | |||
| 分辨率 | < 0.05° | |||
| 输出频率 | 0 to 500 Hz 0 to 100 Hz | 仅对校准过的传感器姿态,三维速度和位置 | ||
| 标准传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力仪 | |
| 测量范围 | ± 5 g | ± 300° /s | ± 1.2 Gauss | 参考传感器选项表 |
| 非线性误差 | < 0.2% of FS | < 0.1% of FS | < 0.2% of FS | |
| 零偏稳定性 | ± 5 mg | ± 0.5° /s < 0.1 ° /s | ± 0.5 mGauss | 在整个温度范围内,稳定的扩展卡尔曼滤波器 |
| 比例因子稳定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整个温度范围内 |
| 噪声密度 | 0.01 g/√ Hz | 0.05° /s/√ Hz | 0 . 01 mG/√ Hz | |
| 对准误差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | |
| 频带宽度 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 提供附加的软件滤波 |
| 采样频率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | |
| GPS接收器 | ||||
| 接收器类型 | L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz | |||
| 位置 | 2.0 meters | 在SBAS(卫星增强系统)支持下 | ||
| 2.5 meters | CEP(水平) | |||
| 5.0 meters | SEP(竖直) | |||
| 初始定位时间 | < 3.5 s / 34 s | Hot start热启动/Cold start冷启动 | ||
| 跟踪灵敏度 | -158 dB | |||
| 压力传感器 | ||||
| 分辨率 | 6 Pa | |||
| 压力 | ± 50 Pa | 相对 | ||
| ± 200 Pa | ||||
| 长期稳定性 | 100 Pa | 超过12个月 | ||
| 刷新频率 | 9 Hz | |||
| 通讯方面 | ||||
| 输出模式 | 欧拉角,四元数,姿态矩阵 3d 速率,3d 方位 校准后的传感器数据 传感器原始数据 | 每一种输出方式用户可以自行开启或者关闭 | ||
接口选项 | 串行接口(RS-232 或者 TTL 3.3V) USB接口(由UsbToUart提供) | |||
| 串行数据速率 | 9 600 to 921 600 bps | 用户可选 | ||
| 实体特性 | ||||
| OEM模块尺寸 | 27x30x14 mm | |||
| 产品尺寸 | 36x49x22 mm | |||
| OEM模块重量 | 10 grams | |||
| 产品重量 | 46 grams | |||
| (保持性能情况下规定的温度范围) | -40 to 85° C | 在无结霜环境下 | ||
| 储存温度 | -40 to 85° C | |||
| 冲击极限 | 1000g(通电),2000g(断电) | 冲击可能会影响产品的性能 | ||
| 电气方面 | ||||
| 工作电压 | 3.3 V to 30 V | |||
| 功耗 | 550 mW @ 5.0 V | 在5V电源下为功耗 | ||
| 启动时间 | < 1 s | 有效数据 | ||
