水下机器人

功能：

彩色摄像头：水下摄像、水下观察；

360度扫描声纳：水下检测；

多波束成像声纳：水下观察（浑浊水环境）；

机械手：拾取、切割、投放等；

混水影像处理盒：水下观察，提高彩色摄像头的清晰度。

激光测距仪：测量水下物体的大小；

超声波测厚仪：测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀）。

     美国SeaBotix 公司（SeaBotix产品一览表）提供 的 LBV 系列多功能小型水下机器人， LBV 系列包括 9 个型号： LBV150-4 （ 150 米 ）、 LBV200-4 （ 200 米 ）、 LBV300-5 （ 300 米 ）、 LBV300-6 （ 300 米 ）、 LBV600-6 （ 600 米 ）、 SARbot TM （救援）、 vLBV300 ( 300 米 ) 、 vLBV950 （ 950 米 ）、 LBC （ 50 米）（运动车）。作业水深从 50 米到 950 米 ，小巧轻便、动力强劲、具备彩色摄像头，还可携带机械手和声纳等，性能优异。目前全世界有 700 多台 LBV 在地球的各种水下环境工作，包括海洋、湖泊、河流、水库、水电站、极地等。 

LBV150-4

浅水小型多功能ROV，满足基本水下观察需求

标准的LBV150- 4的主要特征：

1. 工作水深150米

2. 是一套完整系统，包括了LBV水下主机、综合控制箱、遥控缆、运输箱、备件和工具包等。

3. 4个高动力无刷直流推进器：前后方向2个、垂直方向1个、横向1个；

4. 小巧轻便，水下部分仅重11Kg

5. 100米高强度遥控缆，直径仅8毫米

6. 560线/0.3Lux 彩色摄像机、旋转180度

7. 700流明可变强度LED光源，跟踪彩色摄像机

8. 自动定向、自动定深、自动平衡

LBV150- 4的可选项或可升级项目：

1. 机械手：用于拾取、切割、投放等；

2. 遥控缆加长

3. 遥控缆绞车

4. 额外的外置LED光源

5. 激光量尺：用于估计水下物体的大小；

6. 高清摄像头（1080i）

7. 彩色光学变焦摄像机（10倍变焦）

8. 超短基线水下定位系统

9. 扫描声纳：声学扫描成像，用于大范围搜寻，稍浑浊水域观察等；

10. 多波束成像声纳（2种）：用于浑浊水环境的观察；

11. 集成导航控制箱

12. 海底高度计

13. 超声波测厚仪：用于测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀）

14. 混水影像处理盒：用于提高彩色摄像头的对比度和清晰度；

15. 在阳光直射条件下可以清晰显示的显示器

16. 布放用滑轮系统