英国C-ALS采空区三维激光扫描仪； 洞穴三维激光扫描

C-ALS

我国一直致力于提高地质、矿业方面的安全管理水平，需要通过相关测量设备对地下空间进行精准测量，准确获得其空间数据并指导其今后的作业。C-ALS是为了满足地下采矿安全而设计的产品，可以精准的测量地下空洞的三维数据。

仪器探头直径仅为50mm，使得它可沿钻孔深入到难以接近的空穴、地下空间以及空腔内。内置的钻探摄像头上装有红色LED指示灯，便于清楚地看到钻孔内部以 及测量过程中遇到的各种障碍物，同时还能辨识空穴的入口。一旦进入空穴，激光头便向外打开，开始扫描空穴的三维形态及其表面反射率。
C-ALS 的马达驱动双轴扫描探头，可以保证仪器能作球形360°扫描，以覆盖整个空穴，扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感器，并且还可 以选配内置罗盘。这些传感器保证了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定，使仪器能够沿钻孔向 上探测或水平布设。
    仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地面的控制单元。配置笔记本电脑，就可方便的控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的三维空穴图像。

MDL的空腔自动扫描激光系统（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光扫描系统，可安全、快速、地实现空穴和空腔扫描。

主要特征：
- 远距离安全测量难以接近的地下空间和空腔
- 探头直径仅50mm，可以沿数百米深的狭长钻孔下放
- 扫描速度快（240点/秒）
- 360°球形扫描，无盲点
- 钻探摄像头可在下放探头的过程中看清钻孔内部的情况
- 定向传感器，保证全自动化扫描
- 结果可融入已有3D矿山资料

两个模拟空腔的平面图，扫描计算两者间隙

应用

矿山测量

- 溜井侵蚀监测

- 采石厂测量

- 空穴调查

- 矿山救援

岩土工程

- 沉降调查

- 隧道测量

- 工程下方空腔测量

检测

- 废弃矿井测量

- 桥洞测量

- 核设备监测

- 工业生产设备                     

- 煤仓调查

技术规格：

-  1类对人眼安全激光

-  无反射器测量范围150m

-  5cm

-  分辩率1cm

-  每秒扫描240点

-  直径50mm(探针)

传感器

-  光电编码器

-  垂直范围：-90°～+90°

-  ：0.2°

-  分辨率0.1°

环境

-  防水、抗尘（IP65）

-  工作温度：10°C～+60°C（探针）

-  防水封装

电源、尺寸

-  12 V直流电源输入

-  重量：5.9kg（探针）

-  扩展件重3.5kg 

-  尺寸：5×200cm