球磨机是由筒体转动使内部装的磨矿介质发生运动,而对矿石产生磨碎作用。对钢球的运动学研究,给提高磨机生产率、设计的磨矿条件提供了理论依据。
当磨机内装有一定数量的钢球时,钢球在磨机内有三种典型的运动状态:泻落式、抛落式和离心运转。
泻落式运动,即在磨机转速不高时,全部球荷向上偏转一定角度,其中每个钢球都绕自己的轴线转动。当球荷的倾斜角超过钢球在球荷表面上的自然休止角时,钢球即沿此斜坡滚下的运动状态。这种运动状态,矿料在钢球间受到磨剥作用。
如果磨机的转速足够高,钢球自转着随筒体内壁作圆曲线运动上升至一定高度,然后纷纷作抛物线下落。钢球在底脚区强烈地翻滚。这种运动状况叫做抛落式运动。在这种运动状态下,矿料在圆曲线运动区受到钢球的磨剥作用,在底脚区受到落下的钢球的冲击和强烈翻滚着的钢球的磨剥。