&sp; &sp;注意：博士力士乐伺服驱动器/电源/马达/电机，我们搞定，上海地区或上海周边城市可以上门维修/调试！！
&sp; &sp;上海天格自动化设备有限公司，是上海一家销售博士力士乐伺服驱动器及电机的，维修博士力士乐伺服的公司，公司有从事博士力士乐维修经验丰富的维修人员，公司力士乐的维修测试平台，以的价格，快的速度帮您解决问题
&sp; &sp;公司擅长维修产品：博士力士乐伺服驱动器、博士力士乐伺服电机、博士力士乐伺服电源、博士力士乐固化软件；系列包括：HCS01,HCS02,HCS03,HMV,HMS,DKC01,DKC02,DKC03,DKC11,DKC05,HDS02.HDS04,,DDS,HCS,HMS,HDD,HME,HMS,……
&sp; &sp;上海天格常修型号：
DKC01.3-040-7-FW，DKC04.3-040-7-FW，DKC01.1-030-3-FW，KC02.3-100-7-FW,DKC01.3-100-7-FW,DKC11.3-040-7-FW,DKC02.3-040-7-FW,DKC02.3-100-7-
FW,DKC02.3-040-7-FW，DKC01.3-100-7-FW，DKC03.3-100-7-FW（FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS），DKC01.3-040-7-FW(FWA-ECOR3-
SMT-02VRS-MS)，DKC04.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS)，DKC01.1-030-3-FW(FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS)，DKC02.3-
100-7-FW(FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS),DKC01.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),DKC11.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-
02VRS-MS),DKC02.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),DKC02.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),DKC02.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)，DKC01.3-100-7-FW（FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS），MHD041B-144-NP1-UN，MHD115C-035-PGI-AA，
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024-KG0-BN，MKD071B-061-GP0-KN，MKD041B-144-KP1-KN，MKD071B-061-KP1-KN，&sp;
BOSCH&sp;1070032861，，，，，，，，，，，，，，，，，，，TR12-60V，&sp;TR15II-2A，TR15S-3A，TR20-3A-230V，TR20XA-140-230V，TR40T-140V，TR40-TC235-140V，TR60-12，TR8-150，1TRM2-G11-W0/000，1TRM2-G11-W0/005，1TRM2-G11-W0/ZE5&sp;，1TRM3-W22-E0/555&sp;，1TRM3-W22-W0/503，1TRM3-
W22-W0/527&sp;，1TRM3-W22-W0/552&sp;，1TRM3-W22-W0/556，&sp;1TRM3-W23-W0，&sp;1TRM3-W23-W0/000 1TRM3-W23-W0/534 1TRM3-W23-W0535 1TRM3-W24-W0/525 2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 2AD100C-B050B2-AS03-B2N1 2AD100D-B050A1-AS03-B2N1 2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 2AD104D-B050A4-FS06-D2N1 2AD104D-B350B4-FS06-D2N1 2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 2AD132C-B35RB1-BS03-A2N 2AD132D-B050A1-AS03-D2N3 2AD132D-B050A1-BD0/3/S002 2AD132DB050B1A503D2V1 2AD132D-B350B1-AS03-B2N1
2AD132D-B350B1-AS03-D2N1 2AD13-B050A1-06-B2N1 2AD13-B350B1-06-D2N1 3TRM2 INDRAMAT DC SERVO DRIVE 3TRM2
-G11-W0/ 3TRM2-G11-W0/058-059-058 3TRM2-G12-W0/117-117-117 3TRM2-G21-W0-ZE5 BTC05.1B-HP2-FW BTC06.2A-F-EP3-FW
BTV10.1CA-08N-50CAN-M2-FW&sp;
BTV20.2CA-6-10C-D-130 BTV20.2EA-6-33C-0-FW CCS03-01/28-N-N/0-E109-517-4601-2/1 CDM1.2-A/002&sp;
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CLM01.3-X-0-2-0-FW CMT 02-1-E/0 109-511-4810-6 A10.1B-001-FW DDC01.2-N050C-DS01-02-FW&sp;
DDC01.2-N050E-DS46-00-FW DDC01.2-N100A-DA02-01-FW DDC01.2-N100A-DS01-02-FW DDC01.2-N100A-DS04-03-FW DDC01.2-N100A-DS46-00-FW DDC01.2-N200A-D DDC01.2-N200A-DS01-02-FW DDC01.2-N200A-DS46-00-FW DDS02.1-A050-D DDS02.1-A050-DA02-01-FW DDS02.1-A050-DS46-00-FW DDS02.1-A100-0 DDS02.1-A100-BE12-01-FW DDS02.1-A100-D DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A200-D DDS02.1-W050-D DDS02.1-W100-02-FW DDS02.1-W100-D DDS02.1-W100-DL01-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW &sp;DDS02.1-W100-DS46-00-FW DDS02.1-W150-D DS02.1-W150-DS01-02&sp; DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-DS04-03-FW DDS02.1-W150-DS24-04-FW &sp;DDS02.1-W200-D&sp;DDS02.2-A100-B DDS02.2-A100-BE45-01-FW &sp;DDS02.2-W200-B &sp;DDS02.2-W200-BE30-01-FW DDS03.1-W030-D DDS03.1-W030-R&sp; DDS03.1-W050-D DDS03.2-W030-B DDS2.1-A100-D DDS2.1-W050-DA01 DDS2.1-W050-RS01-01-FW DDS2.1-W100-D DDS2.1-W100-
&sp;
博士力士乐伺服驱动器使用中出现的故障分析：
&sp;
D304&sp;偏置计算错误
D305&sp;驱动器启用被拒
D306&sp;系统断电
D307&sp;驱动器不运行
D308&sp;无法调整异步电机
D309&sp;进入阶段4.
D310&sp;输入主
D311&sp;不能确定换向偏置
D312&sp;在换向过程中过运动范围
D500&sp;指令获取标志位置
D501&sp;所要求的增量编码器
D600&sp;取消参考点程序指令
D700&sp;坐标轴停止指令
D701&sp;可在驱动器停止时使用的坐标轴停止指令
D800&sp;测量轮模式指令
D801&sp;测量轮不能运行
D900&sp;自动回路调整指令
D901&sp;启动要求驱动器启用
D902&sp;电机反馈数据无效
D903&sp;惯量检测出现故障
D904&sp;增益调整出现故障
D905&sp;位移范围无效，P-0-0166&sp;和&sp;P-0-0167
D906位移范围出
C203&sp;参数计算错误（->S-0-0022）
C204&sp;电机类型P-0-4014&sp;不正确
C210&sp;要求反馈2（-> S-0-0022）.
C211&sp;无效反馈数据（->S-0-0022）
C212&sp;无效放大器数据（->S-0-0022）
C213&sp;位置数据比例错误
C214&sp;速度数据比例错误
C215&sp;加速度数据比例错误
C216&sp;转矩/力数据比例错误
C217&sp;反馈1&sp;数据读取错误
C218&sp;反馈2&sp;数据读取错误
C220&sp;反馈1&sp;初始化错误
C221&sp;反馈2&sp;初始化错误.
C233&sp;范围输入值太高
C227&sp;模块范围错误
C234&sp;编码器不能正确组合.
C235&sp;负载侧电机编码器只可用于感应电
C236&sp;要求反馈1（P-0-0074）
C238&sp;编码器2&sp;功能错误（->S-0-0022）
C241&sp;须为二进制编码器分辨率
C242&sp;一个参数的多重配置（->S-0-0022）
C300&sp;指令设定测量
C302&sp;未安装测量系统
00&sp;切换至参数方式
01&sp;驱动器启动时，不允许切换
02&sp;只允许没有服务器端
C500&sp;复位1&sp;类诊断，错误复位
C600&sp;驱动器控制的回程序指令
C601&sp;只在驱动器启用条件下才能够回.
C602&sp;距离回开关-参考标记错误
C604&sp;编码器不能回9
C606&sp;未探测出参考标记
C700&sp;基本负载
C702&sp;默认参数不可用
C703&sp;默认参数无效.
C704&sp;参数不可拷贝
C800&sp;调入默认参数
C801&sp;参数默认值错误（-> S-0-0021）
C802&sp;锁定
D300&sp;指令调整换向
D301&sp;驱动器未做好换向指令准备
D302&sp;电机转矩/力太小，无法运动
D303指令启动时驱动器处于控制状态
F822&sp;编码器1&sp;故障：信号幅度错误
F248&sp;蓄电池电压过低
F249&sp;主驱动器编码器故障：信号太小.
F250&sp;目标位置预定内存溢出
F252&sp;主驱动器编码器故障：象限错误
F253&sp;增量编码调制器：脉冲频率太高.
F260&sp;指令电流限关闭.
F262&sp;在输出状态下出现外部短路
F267&sp;内部硬件同步错误
F269&sp;电机制动器释放过程中错误
F276&sp;编码器出允许窗口
F277&sp;电流测量补偿错误
F281&sp;主回路故障
F288 EMD&sp;模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD&sp;模块时.
F292 EMD&sp;模块过热
F294 Ecox&sp;客户端时
F296 EcoX&sp;客户端数量不正确.
F297 EcoX&sp;客户端错误
F386&sp;电源模块没有就绪信号
F401&sp;双MST&sp;故障关机
F402&sp;双MDT&sp;故障关机
F403&sp;通信阶段关机
F404&sp;阶段前进过程中出现错误.
F405&sp;阶段后退过程中出现错误
F406&sp;无就绪信号阶段切换.
F407&sp;主通信初始化过程中的错误
F411&sp;双SST&sp;故障关机
F434&sp;紧急停机
F629&sp;过正行程限
F630&sp;过负行程限
F634&sp;紧急停机.
F643&sp;探测出正行程位开关
F644&sp;探测出负行程限位开关
F811&sp;不能确定换向偏置.
电机测量系统的模拟信号可以用于该测量系统的高分辨率分析
这些信号是按以下两个标准监控的：
1） 在编码器频率<10kHz&sp;时，根据放大的正弦和余弦信号计算
的合成矢量模，须大于5V。在此频率以上时，须小于1V。
2） 正弦和余弦信号导致的合成矢量模不得过11.8V。
&sp;
