西门子FM351 定位功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0

电源电压

额定值

• 24 V DC

√

电流消耗

电流消耗，值

350 mA

连接点

所需的前连接器

1 x 20 针

数字量输入

数字量输入点数

8

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

• 额定值(DC)

24 V

• “0”信号

-3 至 +5 V

• “1”信号

11 至 30 V

输入电流

• 用于 2 线制 BERO

• "0"信号，典型值

2 mA

• “1”信号，典型值

6 mA

数字量输出

数字量输出点数

8

功能

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

短路保护

√

输出电压

• 额定值(DC)

24 V

• “1”信号，小

UP - 0.8 V

输出电流

• 0-60°C 时“1”信号允许范围，小

5 mA；带 UPmax

• 0-60°C 时“1”信号允许范围，

600 mA；带 UPmax

• “0”信号残余电流，

0.5 mA

编码器电源

5 V 编码器电源

• 5 V

√

• 输出电流，

350 mA

• 电缆长度，长

32 m

24 V 编码器电源

• 24 V

√

• 输出电流，

400 mA;每个通道

• 电缆长度，长

100 m

编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器(对称的)

√

• 增量式编码器(不对称的)

√

• 值编码器(SSI)

√

• 2线制BERO

√

• 允许静态电流（2线制BERO），

2 mA；信号“0”为 2 mA；信号“1”为 6 mA

编码器信号,增量式编码器(对称的)

• 轨迹信号

A，A反，B，B反

• 零标记信号

N，N反

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 输入频率，

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器(不对称的)

• 轨迹信号

A, B

• 零标记信号

N

• 输入电压

24 V

• 输入频率，

50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，值编码器(SSI)

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 数据信号

DATA， DATA 反

• 时钟信号

CL， CL 反

• 报文长度

13或25位

• 时钟频率，

1 MHz

• 格雷码

1

• 电缆长度(屏蔽)，长

125 kHz 时 300 m

隔离

电隔离，数字量输入

• 电隔离，数字量输入

√

隔离，数字量输出

• 电隔离，数字量输出

√

尺寸和重量

尺寸和重量

• 宽

80 mm

• 高

125 mm

• 深

120 mm

重量

• 重量，约

550 g