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EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
- 5 个数字量输入，用于过程信号
- 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 个控制输出 （DIS；CLR）
- 12 个状态 LED
6ES7 253-1AA22-0XA0 | |
电源电压 | |
额定值 | |
| 11 V |
| 30 V |
电流消耗 | |
从背板总线DC 5 V ， | 190 mA |
从电源L+ 供电， | 12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA |
硬件配置 | |
每个CPU的模板数量 | CPU 226/226XM：多5个，CPU 224：3个，CPU 222：多1个 |
数字量输入 | |
数字量输入点数 | 5 |
型号 | IEC Type 1，高电平有效 |
功能 | Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP) |
输入电压 | |
| 24 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
输入延时（在输入额定电压时） | |
| |
| Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 μs |
电缆长度 | |
| 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
| 30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推荐 |
编码器 | |
可连接的编码器 | |
| √ |
| 1 mA |
驱动接口 | |
信号输出 I | |
| 4; 可选 RS 422/RS 485 或 5 V DC |
| RS 422 / RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) |
| 2.8 V; RL = 200 ohms |
| 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
| 屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
信号输出III | |
| 5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
| 30 V DC |
| 50 mA；输出延时(DIS, CLR) 30微秒 |
隔离 | |
电隔离，数字量输入 | |
| √ |
| 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸和重量 | |
尺寸和重量 | |
| 71.2 mm |
| 80 mm |
| 62 mm |
重量 | |
| 190 g |