LM3106A 14DI/10DO运动控制专用CPU模块
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- 额定工作电压：DC24V
- 14通道DC24V输入
- 10通道晶体管输出
- 高速计数器
单相计数器：3路，100KHz
两相计数器：2路，100KHz
- 高速脉冲输出：2路
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| CPU特性 |
| 本机I/O |
14通道24VDC输入10通道晶体管输出 |
| 可连接扩展模块数量 |
4个 |
| 高速计数器 |
单相计数器：3点，100KHz；
两相计数器：2点，100KHz |
| 高速输出 |
2点，可作PWM(100KHz)或PTO(50KHz) |
| 脉冲捕捉 |
4点 |
| 中断输入 |
4点 |
| 模拟电位器 |
2个，数值设定范围：0～255 |
| 用户程序存储空间 |
120 K字节 |
| 掉电保持区 |
6K字节 |
| 密码保护 |
有 |
| 实时时钟 |
有 |
| 定时器 |
不限点(小单位为1ms) |
| 计数器 |
不限点(计数范围：16位) |
| 基本指令 |
340条 |
| 扩展指令 |
47条 |
| 运算速度 |
0.37μs(基本指令) |
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| 电源规格 |
| 输入电源 |
电源电压 |
24VDC |
| 允许范围 |
21～27VDC |
| 电流消耗(Max.) |
1300mA |
| 输出电源 |
输出电压 |
24VDC |
| 允许范围 |
22.8～25.2VDC |
| 对外输出电流 |
+24VDC(对扩展总线提供) |
300mA |
| +24VDC(对外提供) |
300mA |
| +5VDC(对扩展总线提供) |
800mA |
| 短路保护 |
400mA，24VDC输出 |
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| 通讯特性 |
| 通讯接口 |
1个RS232(非隔离) |
| 通讯协议 |
专有协议/MODBUS RTU协议/自由协议 |
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| 输入特性 |
| 输入类型 |
漏型/源型 |
| 输入电压额定值 |
24VDC |
| 允许范围 |
0～30VDC |
| 逻辑1信号 |
15～30VDC，允许小电流3mA |
| 逻辑0信号 |
0～5VDC，允许电流1mA |
| 输入延迟时间 |
<0.6 ms (额定输入电压) |
| 隔离方式 |
光电隔离 |
| 隔离组 |
2组 |
| 隔离耐压 |
500VAC | |
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| 输出特性 |
| 输出类型 |
晶体管 |
| 输出电压 |
5～24V DC |
| 允许范围 |
4.5～28.8VDC |
| 晶体管导通压降 |
<0.5V(负载电压为+5V时) |
| 逻辑“1” 单点输出电流 |
0.2A |
| 逻辑“0”的漏电流 |
0.1mA |
| 公共端输出电流总和 |
<0.5A |
| 隔离方式 |
光电隔离 |
| 隔离组 |
2组 |
| 隔离耐压 |
500VAC |
| 短路保护 |
外部提供 |
| 响应时间(状态“0→1”或“1→0”)) |
普通输出(15mA以上)：OFF→ON：< 0.1ms；
ON→OFF：<1ms
高速脉冲输出(15mA以上)：OFF→ON：<0.5μs；
ON→OFF：<1.5μs |
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| 物理特性 |
| 尺寸规格 |
125mm(L)×90mm(W)×70mm(H) |
| 重量 |
310g |
| 工作温度 |
0～+55℃ |
| 存储温度 |
-40～+70℃ |
| 相对湿度 |
5～95%(无凝结) | |
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| LM3106A模块用直流24V供电，上排端子为输出通道（DO），下排端子为输入通道（DI）。图1是一种典型的现场接线示例，为CPU模块供电的外接输入电源24VDC和保护地接到上排右侧的端子，模块对外提供的输出电源24VDC从下排右侧的端子接出。 |
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图1 LM3106A端子定义与接线图
图2 LM3106A高速输出与电机接线示例1（Q1.1接法相同）
图3 LM3106A高速输出与电机接线示例2（Q1.1接法相同）
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