辽宁仪表研究限责任公司于80年代初期承担下达的"X射线管道爬行器"课题研制任务,先后去英国、比利时、丹麦引进样机，在消化吸收的基础上，并研制出中国台X射线管道爬行器XGP-I型X射线管道爬行器，是输送石油天然气管道焊缝检测设备。本仪器，开辟探伤新领域！
产品型号：
XXH-160型X射线管道爬行器适用管径：Φ219mm----420mm
XXH-160型X射线管道爬行器适用管径： Φ300mm----620mm
XXH-200型X射线管道爬行器适用管径： Φ373mm----820mm
XXH-250型X射线管道爬行器适用管径： Φ560mm----1.2m
XXH-300型X射线管道爬行器适用管径： Φ560mm----1.2m
用途：XXH系列X管道爬行器，是X射线检测仪器。适用于输送石油，天然气或其它可流动性物质的管道焊缝质量检测。
仪器特点：
定位准确，运行，停机制动；
工作效率高，成像，拍片合格率达100%；
结构合理、坚固震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、搞干扰能力强；
自带电源，免维护、无污染、、使用寿命长。充电可行走2000m；
操作简单、指令源在管外控制、指令源Cs137剂量小，重量轻，人身。
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