小型水下机器人（ROV

美国SeaBotix公司是一家有着数十年水下机械设备研发和相关产品销
售经验的美国公司，其研制生产的微型水下机器人以其卓越的
性能、安全稳固和便携经济的特点，集水下摄影和水下工程于一体，面
向海事或政府相关机构提供了有竞争力的水下微型机器人设备，
并且在同行业的应用中其他相关产品，得到广泛推崇。
其中LBV150BE型是目前美国SeaBotix公司应用为广泛的小型水下遥控机
器人系统。潜水工作水深达到150米，脐带缆长可达100米，配备了4个
动力强大的无刷直流型主推进器，内置570流明LED照明灯，270度超大视
角，50W随镜头移动的辅助光源，自动方向、深度导航和定速功能。整套
系统具有强大的推进动力，全量程的深度探测能力和长距离的牵引运动
能力，自动/手动方式下多功能应用的主机操作控制，高质量的视频和传
感器数据采集和处理能力。整套系统通过两个防护箱进行装运，非常便
于单人进行携带和操作。
另外，LBV300XL型是目前美国SeaBotix公司推出了别的微型水
下遥控机器人系统。在原有LBV150系统的基础上增添了2个前进推进器，
潜水工作水深达到300米，脐带缆长可达750米，配备了动力更强的无
刷直流型主推进器，内置480流明LED照明灯和光纤光学视频/数据处理等
电子单元。整套系统具有更为强大的推进动力，全量程的深度探测能力
和长距离的牵引运动能力，自动/手动方式下多功能应用的主机操作控
制，高质量的视频和传感器数据采集和处理能力。另外，系统还可通过
扩展3钳夹式小型遥控机械手、二维扫描声纳、USBL水下声定位系统、激
光尺度仪、辐射检测传感器和外部照明灯等相关部件，实现在各种不同
环境下的具体应用。功能指标：
● 广泛应用于水下搜救、打捞、渔业养殖、海洋生态监测、海底摄影、水下考古及所有海底勘察、水下工程检测、
水下休闲活动等领域。
● 4个可供用户设定加速度的强力推进其（含侧向推进），300XL型配置有6个强力推动器，其中4个前进推进器，1个
垂直向推进器和1个侧向推进器。
● 水下负载可达10.4Kg。
● 小巧、轻便、稳固和独立的水下云台结构。
● 270度超大视角，50W辅助光源。
● 自动方向、深度导航和定速功能；方向、深度和温度监测功能。
● 可加载遥控机械手、扫描声纳、高清晰摄影镜头、图像增强系统、水下定位、激光尺度仪和辐射检测等外部传
感器。